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针对MOKA系列机器人，围绕从认识到熟练操作焊接机器人的目的，本书采用项目式方法编写，编排力求简明扼要、通俗易懂，图文并茂，让学生及读者能够在学习后掌握焊接机器人的基本操作及应用。主要内容由焊接机器人基础知识、焊接机器人功能设置与测试、焊接机器人焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊

本书包括计算机各部件实验和模型机实验两大部分内容，其中部件实验包括存储器实验、总线实验、运算器实验和微控制器实验，模型机实验包括基本模型机的设计与实现、带移位运算的模型机的设计与实现和复杂模型机的设计与实现及复杂模型机应用。本书在传统的计算机组成原理实验基础上，增加了学生自主创新实验内容，如将部件实验中的存储器实验与总

本书较为系统地介绍了作者团队近年来在矢量磁路理论及应用方面的最新研究成果，内容涉及新型磁路元件——磁感和磁容的定义、磁通相位的定量表征、磁电功率定律、磁通集肤效应、铁磁材料参数计算、时变磁感的电磁感应，以及矢量磁路理论在电机等电磁设备分析、控制中的应用等。本书定义了磁感和磁容，实现了铁磁材料涡流效应和磁滞效应的定量表征

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本书聚焦电力氢能领域的电解制氢、大容量长周期储氢、电力用氢和电氢耦合4个技术方向及14项关键技术，采用“定量分析+定性研判”方法，对电力氢能领域前沿趋势进行分析研判。一方面，基于论文文献、专利文献、战略规划、资助项目等的定量分析，客观揭示全球与我国电力氢能科技的战略布局、基础研究和技术开发情况；另一方面，邀请国内电力氢

本书对长江干流上兴建的第一座鱼道——金沙江金沙水电站鱼道的勘察设计研究关键技术进行系统总结。全书共8章，首先介绍金沙水电站鱼道工程建设的背景，在充分调研金沙水电站河段鱼类资源及生态习性并开展鱼类游泳能力试验的基础上，结合流域规划、水文及工程地质情况，开展鱼道工程多专业设计工作，并介绍鱼道工程实施过程的技术细节。书中针对

安全监测是保障水利水电工程安全稳定运行的重要技术措施，随着自动化与信息化技术的快速发展，水利水电工程自动化安全监测得到了越来越广泛的应用。水利水电工程安全监测因具有测点类型多、分布范围广、工作场景多样化等特点，对自动化采集设备的通信速度、多场景适应性及运行稳定性和可靠性等方面提出更高的技术要求。另外，水利水电工程安全监

高坝枢纽一般建设在高山峡谷地区，河道狭窄，水流湍急，两岸边坡陡峭，过鱼设施的设计、建设难度大，高坝过鱼成为亟待攻克的技术难题。本书以我国第四大水电站——金沙江乌东德水电站为例，介绍典型高坝集运鱼系统的设计过程。内容包括乌东德水电站及金沙江下游河段的鱼类资源状况、鱼类生态习性及河流生境特征，在此基础上对工程过鱼目标进行了