本书以无人机作为无人系统的典型代表,以强化学习作为理论工具,分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究,涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。
恶劣环境降质图像增强的主要目的是提高采集围像的质量和可辨识度,从而使智能视频监控系统更有利于观察或进行下一步的智能分析处理,由于计算机对图像的理解能力极度依赖输入图像的质量,因此图像质量增强技术目前已广泛应用于计算机视觉任务的预处理中,具有重要的理论研究意义和实际应用前景。本书立足智能视频监控系统的实际需求,针对雾、雨
该书是美国国家科学院、工程院和医学院组织编撰的原子、分子和光物理学(AMO)过去十年取得的成果汇总,同时对该综合领域未来十年的新机遇、领域持续发展所面临的问题和挑战做了评估和展望。该书名为《操控量子系统》,正是指出了新世纪初至今量子领域发展的新特点。我们从原来的管中窥豹,逐步登堂入室,能够创造出新的人工量子体系,对量子
本书基于剪映App(移动端)和剪映专业版(PC端)编写而成,结合了抖音、快手等平台的热门短视频类型,如假期旅行、美食探店、校园回忆等,帮助读者快速掌握热门短视频的制作方法以及短视频制作的完整流程与技巧。全书分3篇,共10章。第1~3章为基础篇,详细介绍了剪映App和剪映专业版的基本操作与技巧,循序渐进地讲解了剪映的工作
本书根据PL/SQL的新版本进行了全面更新,涵盖从基础语法、程序控制到最新的优化和调优增强等方面的知识,通过真实的实验、大量的示例讲解了PL/SQL技能,是一本逐步分解的、详尽的PL/SQL编程教程。读者可以按照本书的步骤一步一步地完成每一个关键任务,掌握Oracle21cPL/SQL编程技术,深度探索PL/SQL编程
自动控制原理
本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材,帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容,提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识,如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等;识别和判断复杂机械工程
本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质
本书探讨物质相变现象,特别是逾渗和有向逾渗模型,利用机器学习方法研究这些相变现象并揭示其中的规律。逾渗理论描述流体在随机介质中的流动,而有向逾渗模型进一步研究方向性传播过程,如传染病传播和化学反应。通过机器学习,读者将了解这些模型在平衡和非平衡相变中的应用,探索新方法在统计物理中的重要性和潜力。
本书是一本集理论知识与实践应用于一体的通识课教材,主要介绍了人工智能的基本概念、核心技术及应用案例,可帮助读者深入理解人工智能的魅力和潜力。本书采用模块化结构编写,分为人工智能基础、人工智能相关技术、人工智能生成内容、人工智能技术应用、人工智能安全与人工智能伦理五大模块。通过阅读本书,读者不仅能够拓宽自己的知识视野,还