人类自诞生以来，就渴望着探索远方。为了寻找大洋彼岸的新大陆，勇敢的冒险家不断涌现。从一开始，船就成为了不可或缺的交通工具。中国是世界上造船历史最为悠久的国家之一，在历经几千年的发展中，中国古代造船技术取得了极其辉煌的成就，更在相当一段时间，遥遥领先于世界。本书将以中国历史朝代为顺，系统概括中国船舶发展的脉序，详细介绍中

本书介绍了海洋及航海图书相关知识等基础内容，阐述了数字海图制图、海图编辑设计、海图制图综合以及海图制印等与海图编制相关的理论与方法，简要介绍了数字海图的数据组织及现行的制图系统，最后从海图校改方面出发，在介绍海图校改工具的基础上，阐述了海图校改的方法与过程，以及航海图书管理与发行等内容。 本书可供我国从事海图制图生产人

本书为在线课程舰船原理配套教材，以水面舰船为主、兼顾潜艇，系统介绍舰船几何形状、静力学（浮性、稳性、不沉性）及动力学（舰船阻力、舰船推进器、舰船操纵性、舰船耐波性）的核心概念与理论。书中内容融合学科新进展与工程应用，含大量例题与习题，附录提供型线图等实用资料，适合舰船相关专业的本科生及工程技术人员使用。本书遵循基础理论

《国际海事组织ECDIS性能标准与良好实践指南(2024版）》收录了国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization,IMO)有关船载电子海图显示与信息系统（electronicchartdisplayandinformationsystem,ECDIS）的两份标准／指南，即《ECDIS

全书分为11章，主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。

本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险

本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，

本书是一部研究“船舶管理及安全实践”的学术用书，从船舶管理的基础理论出发，聚焦船舶电子电气管理，阐述了船员操作管理的关键环节，为船舶管理的优化与安全提升提供了坚实的理论与实践支撑，可供相关专业的工作人员阅读、参考。全书涵盖了：船舶引航资源管理的多维度要素；船舶电子电气设备检验与维修、电气测试和测量设备；船舶涂装作业与防

本书全面探讨船舶环境安全感知与运维监管系统的相关技术和应用，内容涵盖船舶航行环境智能感知技术、船舶智能监管技术、基于知识图谱的船舶运维、数据分析和共享技术等多个方面。通过介绍典型案例和应用实践，本书生动展示了船舶环境安全感知与运维监管系统的实际应用效果和经验，旨在为船舶运营管理人员、科研工作者、学生以及广大读者提供全面

本书共8章，主要内容包括自主水下航行器(AUV)的现状与发展趋势、AUV的主体线型设计、鳍舵布局设计、推进器设计、壳体结构设计、总体布局设计、弹道设计、AUV多学科设计方法。