本书在量子力学基本概念的基础上，介绍了激光操控原子形成冷原子干涉仪的基本原理及方法。紧接着，从理论及实验两方面深入分析了三类冷原子惯性器件，全面、详实的展示了量子传感器的原理、性能、适用范围等，以及其中涉及的关键组件。本书还探讨了基于各类量子传感器的量子全球定位导航系统，并对该系统的组合方式、误差分析等方面的细节进行讨

本书内容包括GNSS概述、GNSS时间基准、GNSS坐标基准、GNSS卫星轨道运动及其坐标计算、GNSS信号、GNSS接收机工作原理、GNSS观测值及其误差、GNSS伪距定位、GNSS载波精密单点定位、GNSS载波精密相对定位、模糊度与周跳、CORS网与信息增强服务、GNSS测量控制网设计与外业施测、GNSS测量控制网

本书共分为9章：第1章介绍了高精度时空信息在建设智慧社会中的重要性，并阐述了几种典型的无线定位技术和无线定位面临的挑战；第2章讲解了室内外定位测量的基本原理；第3章探讨了北斗卫星导航定位技术；第4章分析了5G如何提升定位精度；第5-9章讨论了北斗与5G如何结合，以解决传统定位系统无法覆盖的盲区和提升室内外的定位精度，并

本书分为6章，主要内容包括：GNSS精密单点定位基本理论方法；精密单点定位模糊度固定方法等价性；多频多系统PPP模糊度固定技术；多频多系统PPP模糊度固定技术；顾及接收机码偏差的非组合PPP模型；基于模糊度固定的电离层延迟估计等。

大地测量技术是地震监测的主要手段之一，可实现不同尺度地壳运动时间演化过程提取，有助于对现今地壳形变特征及构造运动方式进行运动学与动力学方面的定量研究和解释，为地震危险性分析提供依据。本书系统阐述现代大地测量学中代表性技术的原理及其在地震监测领域的典型应用和关键技术，首先介绍地震大地测量学的最新进展；其次对以合成孔径雷达

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后

全球卫星导航系统主要用来解决定位、导航与授时(positioning,navigation，andtiming,PNT)问题,当全球卫星导航系统损坏或无法工作时,就需要利用PNT技术。该技术是多种不同传感器和信息源的组合与整合技术。近年来,随着军事、工业的不断发展,越来越多的人关注融合性更强、智能性更高的国家定位导航授

影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来，世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测，积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据，极大地推动了地球动力学尤

本书内容主要包括大地测量的基本理论、基本方法、基本技术和数据处理方法，具体包括大地控制网的建立原理、布设方法和大地测量的观测技能、作业计划的编制及实施，大地测量数据处理及坐标系统转换方法和大地控制网优化设计及平差计算。通过本书的学习，学生能够完成大地测量、矿山测量、航空摄影测量、地籍测量、房地产测量及其他工程测量的控制

本书概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运