本书内容包括GNSS概述、GNSS时间基准、GNSS坐标基准、GNSS卫星轨道运动及其坐标计算、GNSS信号、GNSS接收机工作原理、GNSS观测值及其误差、GNSS伪距定位、GNSS载波精密单点定位、GNSS载波精密相对定位、模糊度与周跳、CORS网与信息增强服务、GNSS测量控制网设计与外业施测、GNSS测量控制网数据处理、GNSS高程测量和GNSS工程应用。