本书共分为9章：第1章介绍了高精度时空信息在建设智慧社会中的重要性，并阐述了几种典型的无线定位技术和无线定位面临的挑战；第2章讲解了室内外定位测量的基本原理；第3章探讨了北斗卫星导航定位技术；第4章分析了5G如何提升定位精度；第5-9章讨论了北斗与5G如何结合，以解决传统定位系统无法覆盖的盲区和提升室内外的定位精度，并展望了未来技术的挑战与发展方向。