机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征

物联网技术起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。在物联网应用中有三项关键，分别是感知层、网络传输层和应用层。本书介绍了物联网技术在隧道工程中的应用，重点讲解了传感器、

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

本书基于隧道与地下工程领域，在智能建造角度探讨了多模态大模型在隧道及地下工程中的应用，特别是在风险预警、监测优化等方面。内容涵盖了多种传感器数据的融合与智能分析，并通过案例展示了大模型在隧道工程中的实际应用。

本书共分8章。第1章绪论，第2章随钻参数与围岩特性和地应力的相关性试验及响应规律，第3章多源地质信息自动化采集技术及数据标准化方法，第4章多源地质信息样本数据库及特征体系构建方法，第5章隧道围岩特性智能解析及其超前预测模型，第6章隧道围岩特性二维精细化智能解析及超前预测技术，第7章隧道围岩地应力状态的数据物理联合驱动智

本书系统阐述了微震监测智能处理及灾害预警技术方法的创新技术体系。针对复杂施工环境干扰难题，创新构建了微震信号自动一体化处理技术，实现岩体破裂信号的高效处理与定位；构建地质力学源信息预警模型，突破单一微震参数预警局限；研发基于动态微震演化的岩爆风险调控方法，形成“监测-预警-调控”闭环体系。研究成果在紫荆隧道、米仓山隧道

本书共10章，内容包括隧道选址、工程建设对冰川环境的潜在影响、高烈度地震区隧道抗震研究、复杂地质条件下的精细化勘察、特殊环境下的通风技术优化、TBM适用性研究、不良地质安全处治措施以及高效施工组织管理等核心方面，系统的总结了高寒高海拔地区超长隧道建设关键技术。

《海底隧道盾构施工风险控制》系统梳理了海底隧道盾构施工风险控制的理论与方法，结合国内外在该领域的最新研究成果与工程实践，从风险识别、评估、控制等多维度展开深入探讨。书中详细介绍了累积风险、脆弱性理论及系统动力学等先进理论在海底隧道施工风险控制中的应用，通过构建风险传导机制模型，揭示了风险在施工过程中的动态演化规律，为风

本书基于团队多年的科学研究与工程实践成果，融合BIM、人工智能及大数据等先进信息技术编写而成。主要内容包括：隧道信息化监测、表观病害智能化检测、爆破智能化设计、施工开挖效果智能评定等典型案例。案例内容也已融入“隧道力学”“高等岩石力学”“盾构隧道工程”“高等隧道工程”等研究生(含博硕士和留学生)相关课程的教学内容中。

本书首先阐述了我国瓦斯隧道的建造现状及典型瓦斯灾害事故，研究了隧道穿越煤层施工过程中瓦斯在煤岩体内的渗流机理，分析了瓦斯气体从煤岩体涌出后在隧道洞内的扩散分布规律，将隧道瓦斯风险分为爆炸与火灾、煤岩与瓦斯突出、瓦斯中毒窒息三大类，并依次阐述了发生的机理，在此基础上提出六大类隧道瓦斯灾害防控技术，从技术背景、技术原理与发