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本书共8章，第1章为绪论，第2-5章介绍二维视觉感知的关键技术，即图像生成与表示、图像滤波与增强、颜色与纹理分析、图像分割四部分内容；第6章介绍三维视觉感知；第7章介绍基于深度学习的视觉感知；第8章介绍视觉SLAM。

本书内容主要包括AutoCAD操作基础、绘制平面图形、绘制化工工艺图、绘制化工设备图4个项目，下设18个典型工作任务。本书注重将职业素养与技术技能培养深度融合，通过模仿练习，掌握绘图的基本操作；通过实践创新栏目训练，学会解决问题，培养创新思维；通过拓展训练和技能拔高栏目，提高绘图技能和挑战自我。通过本书学习，着重培养学

本书主要介绍与计算机系统相关的核心概念，解释这些概念如何相互关联并最终影响程序执行的结果和性能。本书共分12章，主要包括数据的机器级表示和处理、程序的转换及机器级表示、程序的链接和加载执行、存储器层次结构、虚拟存储器、进程和异常控制流、I/O操作的实现、程序性能的优化、网络编程以及并发编程等内容。

本书作者从设计和构建3D角色与游戏环境开始，逐步剖析如何在游戏中为用户提供更好的交互体验。本书主要内容如下：设计3D游戏和C#脚本的基础知识。设计游戏角色以及角色的机制和动作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具创建环境。探索如何使用物理理论和代码创建实例和刚体。实现声音、光照效果、轨迹渲染和其他动态

并行硬件已经无处不在，但如何在并行环境下编写出高性能的程序，仍然是摆在广大程序员面前的一道难题，特别是，不少计算机科学专业的学生在毕业时甚至没有并行编程的经验。本书尝试解决这个问题。主要面向没有经验的读者，清晰讲解如何设计、调试和评估分布式内存和共享内存程序的性能。

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本书针对近几年全国计算机学科专业综合考试大纲的“计算机网络”部分进行了深入解读，以一种独创的方式对考试大纲的知识点进行了讲解，即从考生的视角剖析知识难点，以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语，以成功考生的亲身经历指引复习方向，以风趣幽默的笔触缓解考研压力。考生对书中的知识点讲解有任何疑问都可与作者在天勤论坛上进行在线

本书针对缺陷样本稀少且样本搜集困难、缺陷检测算法模型多且检测成本高、缺陷类型繁多且检测场景复杂等问题提出了基于深度学习的技术解决方案，采用生成对抗网络、目标检测网络和迁移学习等最前沿的深度学习技术建立了完善的缺陷样本数据集，提高了缺陷检测的精度，并且对不同种类的缺陷检测快速地训练新模型。最后还介绍了一个多类型表面缺陷智

本书内容共包括为9章。第1章介绍了并行算法与应用的研究现状及其面临的挑战。第2章介绍了天河超级计算机系统。第3至9章，介绍了作者在天河系列超级计算机系统上取得的一些研究成果，包括粒子输运离散纵标方法、粒子输运蒙特卡洛方法、大地电磁正演模拟、地球动力学模拟、高通量材料模拟、反应堆多物理场耦合模拟和城市风场数值模拟等典型场