本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，

科学技术的飞速发展极大地推动了经济发展和社会进步，对政府治理构成了新的挑战。技术迭代与技术创新驱动人类社会治理理念、治理制度、治理技术和治理能力的全面变革，也给城市治理带来了发展机遇与重大挑战。面对这些挑战，城市治理积极主动地进行治理响应。本书聚焦技术驱动与城市治理变革，以城市公共空间治理创新为例考察数字技术对城市治理

中国社会正在由乡土社会转型为城市社会，而可称之为“三千年之未有大变局”，社会不少人士对城市规划产生了浓厚的兴趣。城市规划学科的综合性所带来的认知模糊而使人有“不知城市规划为何物”之惑。 本书从城市的产生及其本质、西方古代城市建设理念、西方现代城市规划、中国古代城市及其建设理念、近代中国城市转型发展与规划和当代中国城市规

城乡规划管理与法规是城乡规划类专业通用教材。通过对本书的学习，学生能够理解城乡规划管理工作的基本原理，掌握城乡规划管理的专业知识和信息技术方法，能够运用原理和方法解决实际工作中的决策、审批、审查、监督过程中的普遍性问题。本书由三部分内容组成，第一部分城乡规划法规体系，介绍了中外各国城乡规划法规体系的概况；第二部分城乡规

在全国城市规划及其相关专业学生的学习中，可以说，对于有关具有艺术性的、直观性的、微观性的内容把握的非常好，如居住区规划等，美中不足的是，对于城市这种比较抽象的、宏观的事物的理解还需继续深入。在学习城市规划原理课程中，或多或少地存在一些畏难情绪，主要表现在需进一步加深对城市的理解、认为城市规划设计的知识太多，应用的机会又

城市微观空间是指诸如城市广场、摩天楼、住区、商场、医院、学校、绿地、水体、闲置地、公交、街角、人行道、十字路口等微观视角的城市功能性空间，是与人类工作、生活、行走关系最紧密的城市微观空间。本书分14章。第1-12章分析城市中微观空间各种非人性化的情况，包括异化的公共空间、失效的城市自然生态、危险的儿童空间、非人性化的居

本书是为了纪念武汉市自然资源保护利用中心成立20年的成果集成，系统梳理与深入总结了我中心参与武汉国土空间规划发展的主要业务领域，生动展现了武汉规划发展历程及特色，旨在为国内国土空间规划提供武汉城市发展规划实施建设的经验，展示我中心在城市规划学科领域努力拓展、持续探索的精神。与此同时，本书还选取了77个代表项目，本着披沙

本书着眼于中国特色的都市区职住空间协同发展规律与规划干预机制探寻，或者也可以表述为新型城镇化阶段城市区域职住空间重构规律与规划干预机制研究，是在深刻分析新型城镇化和乡村振兴双重战略作用的基础上，梳理国内外相关典型案例，科学架构中国都市区职住空间发展规律及规划干预机制框架，并以济南都市区为对象进行实证研究，提出了针对性的

本书共6章，主要涉及城市地下空间信息数字化建设现状及趋势、城市地下空间设施、数据调查及采集、地下空间信息探测技术、信息数字化技术以及地下空间信息管理及应用等内容。全书以中交路桥科技有限公司城市生命线(燃气、供水、排水)地下空间信息数字化平台为基础，对地下空间信息数字化平台建设及应用所涉及的多种技术进行归纳总结，是从事地

本书共六章，内容包括：都城溯源、都城定基、煌煌大都、壮丽北京、鼎盛京师、民国北京中轴线的历史变迁。