本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型

本书共12章内容。全书内容按照知识点由简到难的过程展开，每个知识点均有对应的应用案例支撑，每个案例均从硬件电路设计到软件代码实现进行了全面解析，使学生知其然且知其所以然，并注重培养学生的逻辑思维以及分析、解决问题的能力。在项目开发综合案例章节，不仅给出了标准库函数的实现方式，同时给出了易于开发者入门操作的HAL库方式，

本书主要使用产业界通用平台(QuartusPrime)和CycloneIVE系列开发板(EP4CE6F17C8、EP4CE6E22C8)，同时采用国产自主研发平台(紫光PDS)和logos系列开发板(盘古PGL50H)，将部分项目通过视频形式呈现，形成了国内外双平台的模式，充分满足教学、竞赛、创新应用和项目开发多方面的

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，并以GIVS软件为例介绍了机器视觉技术在测量、识别、引导等实际工业生产中的应用。全书共14个项目，各项目进一步分解为若干个任务并配有相应习题，由易及难地逐步介绍机器视觉及其应用技术。本书重在理论联系实际，主要内容都具有实际工程应用背景，各个项目中配套的案例、

本书内容共9章：第1章对机器视觉技术的定义和应用进行介绍，让学习者了解到机器视觉技术的重要性，以及学习此项技术的意义；第2章对机器视觉系统进行介绍，让学习者掌握机器视觉系统的工作原理；第3章对机器视觉系统中的核心器件进行介绍，让学习者掌握系统硬件的组成并且可以自主搭建硬件系统；第4章对机器视觉系统的软件进行介绍，让学习

全书共有七个项目，从数据库的创建、管理到数据表的管理、查询，再到存储过程和触发器的使用，最后到事务和数据库的安全，我们将通过项目化的方式，带领读者逐步深入MySQL数据库的世界。同时，为了让读者更好地理解和掌握知识点，本书在每个章节都配备了实训项目和练习题，使读者能够在实践中巩固所学知识。此外，为了方便读者学习，本书还

本教材的主要内容有AIGC技术基础AIGC在办公领域的应用、AIGC在图像绘画领域的应用、AIGC在音频领域的应用、AIGC在视频领域的应用等。本教材特别强调国产AIGC工具的应用，以任务式、项目式、问题式的学习内容，确保了教学内容的实用性和可操作性，让学生能够在实际操作中深入理解AIGC技术。

本书采用主流开发语言Python作为描述语言，主要介绍了线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树结构，图，查找，排序等内容，为读者学习人工智能、机器学习、大数据分析与处理打下牢固的语言基础。全书采用通俗的语言进行讲解，针对每个知识点都给出案例和图表，便于读者真正理解和掌握。

全书共分为7章，包括计算机网络概论、计算机网络通信基础、局域网工作原理、TCP/IP工作原理、网络互联技术、网络操作系统配置和应用、网络管理与安全。

全书共分10章，内容包括微型计算机基础、微处理器、指令系统、汇编语言程序设计、存储器、输入输出与中断、可编程接口芯片、数模转换与模数转换、综合实践——交通灯控制系统。