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本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，

本书全面探讨船舶环境安全感知与运维监管系统的相关技术和应用，内容涵盖船舶航行环境智能感知技术、船舶智能监管技术、基于知识图谱的船舶运维、数据分析和共享技术等多个方面。通过介绍典型案例和应用实践，本书生动展示了船舶环境安全感知与运维监管系统的实际应用效果和经验，旨在为船舶运营管理人员、科研工作者、学生以及广大读者提供全面

本书共8章，主要内容包括自主水下航行器(AUV)的现状与发展趋势、AUV的主体线型设计、鳍舵布局设计、推进器设计、壳体结构设计、总体布局设计、弹道设计、AUV多学科设计方法。

本书共分为11章：第一章为船舶自主避碰避险技术研究现状；第二章为开阔水域避碰决策依据；第三章为基于改进APF模型的避碰决策及路径规划；第四章为基于电子海图信息的环境势场建模；第五章为改进的复杂环境势场建模理论和方法；第六章为复杂航行环境下的航线自动生成方法；第七章为狭窄水域船舶自主避碰避险决策及路径规划；第八章为基于船

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本书全面探讨了港口岸电系统对于推动绿色港口建设的重要性，并对岸电能效在线监测与维护技术进行了深入研究。书中首先概述了岸电系统在减少港口污染、提升能源效率方面的关键作用，并回顾了国家、行业以及地方政府为鼓励岸电使用所出台的不同时期的政策。这些政策不仅体现了对环境保护的承诺，也展示了通过经济激励和规范引导促进岸电技术发展的

本书主要内容包括总体设计、生产控制系统、生产管理系统、辅助系统、系统集成与调试、系统维护等。本书的翻译工作由交通运输部水运局组织，中交第三航务工程勘察设计院有限公司承办。如对英文版本的表述有不同的理解时，以中文版为准。

本书系统研究了多种提升舰船目标检测性能的科学方法，解决了一系列难题，如基于极化白化滤波的目标恒虚警检测、密集舰船目标的自适应恒虚警检测、极化检测优化滤波器、基于空间邻域信息的舰船目标检测、基于子孔径分解的舰船目标检测、极化检测器的联合检测方法、舰船尾迹增强与检测算法，等等。