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现代工业控制网络是工业控制系统和工业互联网的中枢神经。现代工业控制网络与系统内容繁多且不断发展，其应用领域很广泛。本书依据HMS公司对现场总线的调研结果，紧密结合实际应用案例，以市场占有率较高的几类现场总线和工业以太网作为本书的重点进行介绍，包括FF和Profibus总线（PA和DP），Modbus（RTU和TCP）以

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