本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识,主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人,并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。本书是一本系统全面地介绍康复机器人基础理论与设计案例的著作。
本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组
本书以工业机器人为切入点,依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器人的
本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点,以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素,诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式,降低学习者对学习环境硬件要求,提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人;模块二、初识机器人仿真软件;模块三、创建机器人工作站;模块四、机器
本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。
本书主要内容包括:工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
本书内容包括:工业机器人应用编程创新平台认知;工业机器人产品出入库;工业机器人视觉分拣与定位;工业机器人创新平台虚拟调试;工业机器人谐波减速器装配;工业机器人离线仿真应用编程;工业机器人双机协作应用编程等。
本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB