本书为中国地质大学(武汉)本科生院的资助教材，其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划，以及机器人运动控制。

本书是关于工业机器人技术与智能制造话题的科普性图书，全面深入地介绍了新质生产力时代工业机器人技术及其在智能制造中的应用。本书从智能制造的时代背景与发展出发，阐述工业机器人在智能制造中的核心地位和作用，系统讲解了工业机器人的机械结构设计、驱动与传动系统、感知与传感技术、控制系统、编程与仿真技术等关键技术环节，同时，还特别

本书主要内容包括康复工程背景及研究意义，减重步行康复训练机器人的国内外研究动态、国内外研究现状及发展动态分析，减重步行康复训练机器人结构方案，减重步行康复训练机器人机构尺度综合，减重步行康复训练机器人步态运动规划，减重步行康复训练机器人人机协同训练模式，减重步行康复训练机器人系统样机研制和实验。

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及上述知识的应用。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计

本书以“数智设计”为核心，融合工业设计、机械工程、用户体验与AI算法，构建从创意到量产的完整数智设计工作流。作者深耕产教一线，以240余幅案例图表，呈现可落地的共创范式，助力美学、交互与制造在同一数字闭环中高效迭代。第七章更直面GAI在全产业链中的伦理与合规挑战，保留开放性问题，邀学界与产业界共探未来。

本书主要内容包括认识人工智能与Jetbot机器人平台、Jetbot机器人组装、Jetbot机器人软件安装与配置、Jetbot机器人开发环境搭建、Jetbot机器人组装模块实验、Jetbot机器人OpenCV实践、Jetbot机器人摄像云台追踪和识别、Jetbot机器人进阶实验、Jetbot机器人综合应用等。

本书通过VEXGO全解析，介绍了VEXGO零件、基本搭建案例、编程案例，竞赛实战应用和竞赛解析等。全书分为VEXGo基础，VEXGo项目实战，VEXGo竞赛三个部分，共九章，依次为：初识VEXGo，VEXcodeGo，VEXClassapp，VEXGo初级项目，VEXGo中级项目，VEXGo高级项目，VEXGo比赛，比

本书介绍了软体微型游动机器人的设计制作、驱动控制以及在生物医学工程中的应用，重点阐述了软体微型机器人在路径跟踪控制、多模态运动、协作控制方面的原创性研究成果。全书共6章，前两章为有关磁驱动软体游动微型机器人的运动基础理论与驱动控制系统；第3-5章重点阐述软体微型机器人在运动特性、运动控制与协作控制中取得的原创性成果与关

本书围绕上肢康复机器人在神经康复中的应用需求，系统研究了康复训练过程中的控制策略与实现方法。内容涵盖从上肢痉挛建模、人机交互力估计，到康复轨迹规划、被动与主动训练阶段的智能控制方法，构建了一套兼顾康复安全性、适应性与有效性的控制理论体系。在建模方面，本书针对偏瘫患者常见的上肢痉挛问题，基于肌肉骨骼系统建立了具有不确定性

本书共包含：专业基础课——电路、电子技术、自动控制原理，专业核心课——电气控制与PLC、单片机原理及应用、传感器原理及应用、伺服电机与驱动技术、机器视觉基础及应用、机器人技术基础及应用、机器人系统集成，专业拓展课程——现代控制理论、MATLAB仿真等内容。