本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功

本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从

本书聚焦于焊接机器人，围绕其工作站构成与安全、操作与编程、工艺实践、仿真应用、维护及保养五大模块，通过项目化的教学方式，引导读者系统掌握焊接机器人的实践技能，并深入了解其全生命周期管理。在编写过程中，紧密结合智能制造产业前沿需求，将最新技术、企业流程与职业规范融入书中，旨在培养理论与实践并重的复合型人才。通过丰富的实践

本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法，针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导

本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容包括：机器人的定义与分类，机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则，机器人机械、移动和传动机构，机器人气压驱动、液压和电气驱动，机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案

本书为开放教育教材，涉及：机器人机械系统设计，机器人驱动系统设计，机器人感知系统选型，机器人控制系统涉及与控制程序，机器人移动系统设计与应用。