全书按职业功能分为12个模块单元，主要内容包括工业机器人本体故障诊断、末端执行器机械系统故障诊断、周边设备机械系统故障诊断、工业机器人控制系统故障诊断、末端执行器电气系统故障诊断、周边设备电气系统检查、工业机器人系统运行维护、工业机器人系统保养、工业机器人系统数据采集、工业机器人系统状态监测等。

本书内容主要包括服务机器人的背景和发展趋势，服务机器人的种类和本体结构，服务机器人机械执行系统、控制与驱动系统、智能感知系统、定位系统、通信系统的组成和认知等。

本书主要内容包括工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人上下料工作站的编程与操作、工业

本书详细介绍了ABB工业机器人的组成、结构和工作原理。通过对ABB工业机器人的机械结构、控制系统、传感器等部分的深入剖析，使读者对ABB工业机器人的工作原理有了更加清晰的认识。在现场编程部分，从ABB工业机器人的编程环境、编程语言、编程指令等方面入手，详细讲解了ABB工业机器人的现场编程技术。

本书以案例为基础，用实际场景中操作的顺序讲解工业机器人的主要编程方法及应用，本书有五个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人圆形轨迹编程、工业机器人外部自动运行编程、工业机器人空间运行编程。

全书共分为7章，内容涵盖了从理论基础到实践应用的各个方面，旨在为读者提供一本学习具身智能机器人技术的指南。本书主要内容包括如下：第1章介绍了具身智能的基本概念和机器人的发展历程，以及当前的商业化现状；第2讲解了与具身智能机器人有关的大模型等技术，深入探讨了Transformer模型、语言大模型、多模态大模型及强化学习等

本书共有8个项目、21个任务，各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。

全书分为9个项目，主要内容包括认识工业机器人及其仿真软件、了解工业机器人的基本操作、配置工业机器人I/O通信系统、设定工业机器人程序数据、编写简单的工业机器人程序、编写与调试曲线运动轨迹程序、编写与调试工业机器人搬运程序、编写与调试工业机器人自动喷涂程序、编写与调试工业机器人装配程序。

本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析，希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章，主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析，以及面向ROS的安全性测试验证等。

全书共分六章，层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式，梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理，建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性