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本书是一本通俗易懂、集理论与实践为一体的具有一定特色的计算机图形学教材。本书介绍计算机图形学的基本原理及常用图形算法，主要内容包括：图形系统简介、二维图形生成算法、图形变换、图形裁剪、曲线与曲面的生成、消除隐藏线和隐藏面、真实感图形技术、分形图形的生成和变形造型及应用案例等。其中变形造型及应用案例包含作者的部分科研成果

本书深入探讨了通过工业化手段提升游戏美术生产效率和质量的方法。本书通过MOBA手游美术资产的实际案例，系统介绍了美术生产的各个环节，包括前期策划、设计、制作和后期优化。本书强调团队协作和沟通的重要性，通过引入管理工具和自动化工具，提高了团队之间的协作沟通效率，并且保证了沟通记录的完整性和可追溯性。在前期策划阶段，明确项

《少年AI探索家》是一本专青少年打造的AI科普实践全书，由南开大学计算机学院教授团队精心撰写。本书与配套APP课程形成完整学习体系，通过"图书+数字课程"的创新形式，带领小读者从AI入门到创意实践，循序渐进掌握人工智能的核心技能。全书16个章节科学编排，难度层层递进。开篇让孩子直观理解AI基础；中段引导读者深入AI创作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊

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工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可

本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

本书以Python为平台，以案例为载体，系统地介绍了机器视觉的基础理论、关键技术及实际应用。本书首先从机器视觉的背景知识、系统构成及相关概念入手，奠定理论基础。随后详细介绍了图像处理的核心内容，包括图像采集与相机标定、数字图像预处理基础、数学工具及特征提取技术，并深入探讨了双目立体视觉的关键技术。最后聚焦于实践应用，涵

传统刚体机器人难以适应动态、未知及非结构化复杂环境下的作业需求，而软体机器人采用与生物材料弹性模量相近的材料制造而成，通过柔顺变形，可以在非结构化复杂环境下更好地实现对不同对象的作业需求，具有广阔的应用前景。本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了深入的调查研究，充分利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成