本书充分考虑了人文社科、财经管理类专业的学科特征及学生进行量化分析的实际需求，同时兼顾理论、方法、应用和计算机软件操作，从现实经济问题、理论基础、学科拓展、方法前瞻、应用案例五个方面出发，设计了相关内容，筛选了相关案例资料。通过分类应用举例，概括性阐述了多元统计分析常用方法体系架构，具体内容包括数据分析的图示方法、多元

本书是《概率统计引论（第二版）》（魏立力等编著）的配套辅导书，共分9章47节，除5.1节外，每1节都包括了4部分内容：内容概要——主要概念与结论的图谱；有问有答——对有关内容可能会产生的疑问及解答；内容进阶——相关内容的注释、补充和引导；习题详解——原《引论》每一道习题的详细解答。

《应用随机过程》为北京大学同名课程的教材，分为三个部分：马氏链、跳过程和布朗运动。马氏链是指离散时间参数、取值于离散状态空间的马尔可夫过程，是性质十分简单而适用面又很广的一类概率模型，包括随机游动、分枝过程等常见模型。通过学习马氏链的基本知识，如状态分类、极限性质、平稳分布、收敛速度等，可初步熟悉随机过程的特性，掌握最

本书深入浅出地详细讲解概率论与数理统计方面的基础知识及相关应用，内容涵盖概率论、随机变量、特殊分布、估计、假设检验、基于正态分布的推断、数据类型、两样本推断、拟合优度检验、回归、变量分析、随机区块设计、非参数统计等。

本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容:第一部分为第1~6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定

本书根据作者多年的教学实践，从实例出发，注重讲清概率统计的思想方法，内容精练，通俗易懂，既考虑学时的限制,又注意学科的系统性和应用性。习题编排合理，补充了近年来部分考研试题。本书内容包括：随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、大数定律与中心极限定理、统计量与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归

本书按照2023年最新硕士研究生考研大纲的要求编写，是一本适合考研复习使用的讲解类全书。内容包括基础知识梳理、基本题型解析、经典考研真题、大学生数学竞赛真题以及综合提升拓展等，汇集了高等数学考研的基本解题思路、方法和技巧，融入编者多年教学及考研辅导的经验总结。每章根据考纲划分小节，节内包括知识清单、高频题型、核心考点、

本教材总体上分为基础理论和典型应用两个部分。在第一部分中，本教材以概率论、图论为基础，介绍了概率论和图论的相关概念和实例。随后引入贝叶斯网络、马尔科夫随机场、因子图等有向或无向概率图模型，给出基本的消息传递规则，得到了最基本的和积算法和最大和算法。进一步地，本教材依次介绍了概率图模型上的置信传播、近似消息传递、变分推断

应用数理统计是一门搜集、整理、分析和解释统计数据的方法论学科，用于探索统计数据内在的数量规律性。本书内容分为8章，各个章节都使用实例来引入主题，并把统计概念、算法原理和一些非常实际的问题联系在一起进行讲解。每章后面都有与概念和计算有关的习题，这些习题能使读者更深刻地理解内容。同时，这种安排也使得本书适用于知识水平

李慧平，西北工业大学航海学院教授，博导，国家自然科学优秀青年基金获得者，主要从事模型预测控制、无人系统导航、智能决策与控制等方面的研究工作，主持省部级以上科研项目7项，发表论文60余篇。