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本教程符合《海船船员适任考试大纲》要求，以船舶实际工作中的典型任务为出发点，系统、全面的对任务进行分析讲解，适用于航海类专业学习参加值班水手适任评估考试学生学习使用。教程以行动为导向，以任务为引导，重点突出，图文并茂，通俗易懂，便于学生学习掌握。本书包含值班水手业务、水手工艺、海事局考试大纲及往届考试试题。在吸取本学院

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本教材为北京市交通职业技能培训学校培训教材，共分五章，以《京津冀内河小型船舶船员适任培训和考试大纲》的主要内容框架，围绕京津冀内河船舶现状、船上工作实际，以及最新法律法规、规范与标准的要求进行编写。在教材编写前，参编人员在京津冀游船企业进行了广泛调研，对内河船舶的当前状况进行了详尽的实地考察与深入交流，旨在确保教材内容

近些年来发生了很多船舶撞击桥梁的事故，有些事故造成了巨大的经济损失和恶劣的社会影响。针对桥区水域船舶通航安全问题，本书采用调研分析、理论研究及数学模型试验的方法，结合桥区水域船舶碰撞桥梁事故梳理了桥区水域的通航风险要素，研究了船舶碰撞桥梁的概率，并建立了基于模糊数学理论的通航风险评价模型，提出了斜桥的通航净宽计算方法，

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本书针对不同水下目标探测任务需求，开展了包括基于静态、动态磁探测平台的水下目标定位，以及多无人机协同的水下目标反演技术的研究。首先，利用磁异常差分信号能够有效规避环境磁场变化干扰的影响，对磁异常高阶物理量进行了特征分析，提出了分别适用于未知磁矩和已知磁矩水下目标的磁梯度测量架构和实时解析定位方法，有效提高了静态平台定位

全书共10章，按照船舶原理研究范畴，分为上下两篇，上篇为船舶静力学部分，主要包括船舶几何要素及近似计算、浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性等方面的知识;下篇为船舶动力学部分，主要包括流体力学基础、船舶阻力、船舶推进、船舶操纵性和船舶耐波性等方面的知识。 本书为涉海和涉船类非船舶与海洋工程本科专业基础课教材，也可作为高职

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