《理论力学习题与精解》为《理论力学》教材的配套题集，《理论力学》为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，2021年获首届国家教材建设奖全国优秀教材（高等教育）二等奖，2023年2月《理论力学》出版了第5版，在此基础之上，为了学生更好的学习效果，计划出版第5版教材配套的习题集。本习题集收编习题333道，其中概念题79道，计算题254道。题解按教材第5版各章的题序编排，每道计算题前均列出该题的知识要点与难度系数，供读者参考。

刘铸永，男，博士，上海交通大学船舶与建设工程学院工程力学系副研究员、博士生导师，副系主任。研究方向为多体系统动力学与控制；航天器动力学与控制；接触碰撞动力学。