本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

本书简单回顾了C++语言的字符串、函数参数传递、容器、结构体、文件读写、动态内存等基础知识，并给出基于win32控制台的使用案例，接着采用面向对象程序设计思想和类的概念，基于VisualC++可视化平台编写MFC程序，重点介绍了GAUSS投影坐标正反算、DNA03电子水准仪GSI-8数据接口转换、水准网间接平差、单导线

本书共有7个项目、31个任务。主要内容包括：项目1绪论、项目2数字测图的工作步骤、项目3数字测图外业、项目4数字测图内业、项目5其他数字成图方式简介、项目6数字测图的质量控制、项目7数字地形图的应用。本书附录还精心为读者提供了2个方面的内容：CASS软件使用常见问题解答、常见地物表示方法对照表。

全书内容涵盖了测量学的基本概念、误差理论、测量仪器、控制测量、地形测量、工程测量等核心内容，同时融入电子水准仪DL-2007、全站仪NT-360等新的仪器设备。

本书首先简略地介绍了图的一般组成，主要介绍了地质科技图书中常见的图的类型；然后详细介绍了地质科技图书中图的编辑要求，包括编辑一般图所参照的国家标准《学术出版规范插图》(CY/T171—2019)及其所涉及的其他文件要求，编辑地图所参照的《公开地图内容表示规范》等要求，编辑图中所涉及地质专业内容所参照的国家标准《区域地质

本书共11章，涵盖了基础理论、实践和应用等内容。本书包括绪论、测量的平面基准及高程基准、高程测量、平面位置测量、测量误差及精度评定、控制测量、地形测量、地形图的应用、建筑施工测量、道路与桥梁工程测量和隧道工程测量等内容。

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后

全球卫星导航系统主要用来解决定位、导航与授时(positioning,navigation，andtiming,PNT)问题,当全球卫星导航系统损坏或无法工作时,就需要利用PNT技术。该技术是多种不同传感器和信息源的组合与整合技术。近年来,随着军事、工业的不断发展,越来越多的人关注融合性更强、智能性更高的国家定位导航授

本教材实在2014年出版的《测绘基础》基础上完善而来的，以项目导向、任务驱动、工学结合的教学模式为出发点，以技能培养为主线，结合行业需求，根据课程特点和工程实际，按照知识点模块和工程项目流程组织教材内容，理论体系完整，工程实用性强，力求反映最新工程测量技术而编制的工程测量技术专业教材。本书共分9个项目，具体内容包括测绘

随着计算机技术、信息技术、空间技术、大数据挖掘技术及网络技术的发展，地理信息技术广泛应用于测绘工程、资源管理、城乡规划、灾害监测、交通运输、水利水电、环境保护及国防建设等各个领域，并深入涉及地理信息的政府管理、行业生产、大众化应用等各个方面。在众多的地理信息技术软件平台中，ArcGIS地理信息系统平台是最具代表性，其多