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本书针对大型储油罐的机械清洗问题，基于对国内外现有技术的广泛调研，自主设计研发了一种能够实现“本质安全、全程封闭、高效环保、模块组合”机器人清洗系统。该系统具有罐内油气监测、喷射清洗、油气回收、污染物处理等功能，适用于地面大型成品油油罐的快速清洗。

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储罐是原油、中间油、成品油、化工原料和石化产品等储存、分离、外输、中转的重要设备，其内存储的介质大多具有易燃易爆、易挥发、有毒的特性。本书针对原油浮顶储罐，从储罐发展、储罐结构、储罐风险入手，详细介绍了原油浮顶储罐的基础知识，总结了原油储罐运行、检修、清洗、消防应急设施等方面的要点。收集整理了国内外典型事故案例，系统介

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