本书深入研究了柔性海洋立管在复杂海洋环境下的自适应振动控制问题。涵盖立管系统的动力学特性分析、自适应控制算法设计、振动抑制方法以及系统稳定性证明等。书中针对立管系统存在的未知参数、不可测量状态、非线性约束等挑战，提出相应的自适应边界控制算法设计方案，有效抑制立管振动。同时，本书还通过数值仿真验证所提控制方法的有效性，为海洋油气资源开发提供重要的技术支撑和理论参考。