本书由静力学和材料力学两部分内容组成。静力学研究物体的受力与平衡规律,从力系等效原理出发,采用了从一般到特殊的逻辑关系;这样做既减少了内容的重复又可使体系的主线比较清晰,使学生对刚体静力学的基本概念有更完整的了解,书中穿插工程案例,使之与工程实践联系起来,激发学生的学习兴趣。材料力学研究杆件在外力作用下的变形与破坏的规
本书以连续控制系统和离散控制系统两大模块为主线,可让学生掌握时域分析法,以及工程数学中各种变换域(频域、复频域和z域)分析方法,重点内容是工程数学中的3种基本变换——傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换。注重低年级本科生的实际情况,注重傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的数学定义、物理意义和工程概念的结合,以介绍结论为重点,
本书应用失效分析工程学的观点和方法,系统地介绍了金属零件在使用过程中发生断裂、磨损、腐蚀失效的形貌特征、影响因素、预防措施及具体的分析方法。主要内容包括:概论、失效分析基础知识、失效分析基本方法、静载荷作用下的断裂失效分析、疲劳断裂失效分析、磨损与腐蚀失效分析、金属零件加工缺陷与失效、失效分析实例。本书强调断口分析在失
弹性力学是力学、机械、航空航天等专业的重要基础课程。全书共7章,涵盖了弹性力学发展史、弹性力学的基本假设、弹性力学的基本概念、两类平面问题、基本方程、边界条件、圣维南原理、一点的应力状态、位移法求解平面问题、按应力求解平面问题、相容方程、应力函数、逆解法和半逆解法、平面问题的极坐标解、平面问题的温度应力问题、空间问题的
本书是1992年出版的《工程流体力学》一书的第4版,第1版于1995年获国家教委优秀教材一等奖。本书注重基础理论的讲授,注意理论联系实际,力求培养学生运用基本理论分析和解决问题的能力。全书共分15章,包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学基础、旋涡理论基础、黏性流体动力学、理想流体平面势流、流动相似原理基础、
本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材,按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等;材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状
本书是高等院校土建类专业“互联网+”创新规划教材之一,湖南省省级线上线下混合式一流本科课程“工程力学”的教学用书和省级线上线下混合式一流本科课程“材料力学”的主要教学参考用书。 本书主要包括两部分内容:静力学部分包括静力学基础、力系简化理论、力系的平衡和刚体静力学专门问题;材料力学部分包括材料力学基本概念、杆件的内力分
本书从人机环境系统智能的角度出发,揭示智能的形成和进化是人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果,这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等,智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。智能的应用具有多种结果,智能技术可以应用于多个领域,如机器人、自动驾驶、自然语言处理、图像识别等,同样的智能技术
随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展,多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛,其中协同控制,尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战,本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题,探讨了包含控制、领导-跟
有限元数值分析方法是动力机械、流体机械和化工过程机械等机械装备设计和优化中必不可少的工具。压力容器等化工过程机械的共性问题是复杂结构的应力分析、强度判定和蠕变及疲劳问题。对于透平压缩机和火箭涡轮泵等动力装备,其共性问题是盘/轴类零件的强度与疲劳、轴/叶盘/叶片的动力学、盘轴的可靠连接。本教材梳理这些装备的共性问题,又结