本书阐述了飞行器最优控制基本原理及其设计方法。全书共7章，主要内容包括：绪论、变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、动态规划、微分对策、强化学习等的理论分析及其在飞行器控制方面的工程应用，其中第2-5章为经典最优控制理论，第6、7章分别为考虑多方最优控制问题的微分对策方法和考虑自适应最优控制问题的强化学习方法。

本书不仅详细介绍了各类微推进技术（如电推进、冷气推进、离子液体推进等）的工作原理、性能特点及实际应用案例，还客观分析了当前微推进技术面临的挑战，如推力精确控制、能源效率优化、长期可靠性等问题。此外，本书还对未来微推进技术发展趋势进行了前瞻性展望，为读者勾勒出一幅清晰的科研路线图。

本书主要内容包括航天器总体设计、小卫星应用模式、模块化卫星技术特征、国际最新星际探索的创新概念和奇思妙想(如金星探测器、火星探测器、新概念推进技术、帆式航天器、可重构组合式立方体卫星、变形金刚机器人)，以及针对小行星探测的概念设计等。

本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道控制和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真。空间飞行器GNC系统工程应用算法简单可靠，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为飞行器导航、制导与控制专业研究生教材，也可以供从事飞行器GNC系统设计与研制的技术人员及高等院

《未来工程师》是一套介绍未来科技趋势的书籍，涵盖了多个领域，包括机器人技术、光学技术、人工智能、物联网、有机农业、量子技术、芯片与半导体以及5G与通信技术等。书中详细介绍了这些技术的原理、应用场景以及未来发展趋势，并强调了科技对于人类社会的影响和改变。通过阅读本书，读者可以深入了解这些领域的最新进展和未来趋势，同时也可

本书深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题，紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求，全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术，到高效的目标跟踪技术；从智能的避让决策方法，到精细的避让路径规划；再到复杂的动态冲突避让系统，本书

本书探讨高超声速乘波气动构型的设计理论与工程方法体系，尝试构建“基础理论创新方法工程实践”的研究框架。第一部分着重梳理乘波体基础理论，推导基本设计范式及基准流场通用解法；第二部分试图拓宽理论边界，形成宽域双后掠构型设计、乘波构型优化设计、乘波机体/进气道一体化设计等探索性成果；第三部分围绕工程实现难点，针对两级入轨构型

新一代高超声速飞行器面临更为严峻的热环境，需要引入总体性能更优的主动式和组合式热防护技术。本书介绍高超声速飞行器主动减阻降热技术研究成果及其应用，包括高超声速气动力热数值模拟方法、高超声速飞行器喷流减阻降热、高超声速飞行器喷流激波针减阻降热、高超声速飞行器气膜冷却、高超声速飞行器发散冷却、高超声速飞行器气膜发散组合冷却

本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的，包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计算、空间系绳系统的空

“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”自古以来，月亮便承载着中国人深厚的情感，宛如国人的另一个故乡。那奔月而去、一去不返的嫦娥，与我们在每一个深夜遥遥相望……。2004年，中国月球探测工程经国务院批准正式立项，并由国家航天局将探月任务命名为“嫦娥工程”。本书讲述了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的历程，以及在型号研制过程中