本书分为五章：“初识飞机——飞机基本常识”“走近飞机——飞机基本构造”“林林总总——飞机分类”“识别飞机——世界主流及景点民机鉴别”“大片配角——银幕中的飞机”。本书从飞机的飞行原理讲到飞机的内部构造；再讲到世界上大小不一、功能各异的各类飞机，并梳理出每类之中的飞机之最；然后带领读者快速识别当今世界主流民航客机(波音和

本教材分为八个部分，覆盖了无人机结构与系统的核心知识与技能。开篇引领读者进入无人机世界，剖析了多旋翼、固定翼、垂直起降及无人直升机等多种机型的飞行原理与平台架构，使读者熟悉不同无人机的特性。在动力系统部分，解析了电动与油动两大主流动力源。飞行控制与地面站系统部分探讨了无人机“大脑”与“指挥中心”的功能和组成。通信与导航

本书系统阐述了系统工程理论及其在民用飞机研制中的应用方法，重点介绍了基于模型的系统工程在需求捕获、功能建模、架构设计、过程管理、集成平台建设和试飞优化等环节中的工程实践。全书结合民机复杂系统研发特点，梳理系统生命周期流程，介绍MBSE方法论、建模语言、工具平台及典型应用案例，构建了从理论方法到工程实施的完整知识体系。

本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念，面向无人机编队应用的典型场景，从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角，围绕无人机编队协同优化理论与方法，探究实践需求背后的科学问题，系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。

本书系统阐述了无人机行业应用的核心技术体系与实战方法。全书以测绘、巡检、农林、应急、物流运输五大典型应用场景为主线，详细解析了无人机任务规划、实景三维建模、AI智能识别、精准作业及数据分析等关键技术。本书通过真实案例详解无人机在不同行业应用领域的作业流程与技术规范，同时配套在线课程、三维模型库及实训指导方案，助力读者构

本书以ROS系统概述为起点，以智能无人机技术为核心，深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法，以及目标检测算法等关键内容，致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材，充分融合软硬件，涵盖智能无人机技术开发的各个要点，从入门到精通，一应俱全。本书基于ROS系统，搭建可用于视觉定位和目标检测的智

本书系统阐述了无人机结构与系统的核心知识与关键技术，内容涵盖从机体平台到任务载荷的各个功能模块，旨在帮助读者形成对无人机系统架构的整体认知。全书共5个项目，包括无人机机体结构、无人机动力系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机其他系统。本书注重知识体系的完整性与实用性，对“应知应会”的内容进行了系统性地梳理与讲解，

本书主要内容包括无人机的前世、今生与未来——初识无人机，苍穹之下的学问——无人机运行的自然环境，无人机的躯体——机体结构与飞行原理，无人机的心脏——动力系统，无人机的大脑与指南针——飞控系统与导航系统，无人机的眼睛与双手——任务载荷，无人机的足迹——行业应用实践，依法飞行——无人机法律法规。

本书分为8个项目，包括无人机行业应用初识、无人机作业规范认知、无人机农林植保、无人机航测、无人机航拍、无人机巡检、无人机消防救援、无人机物流运输。

本书采用“项目化”编写思路，通过六大核心项目层层递进，实现从基础认知到系统应用的完整覆盖：项目1聚焦无人机结构组成认知，拆解机身、机翼、尾翼等关键部件的功能与选型逻辑，帮助读者建立无人机整体构造框架；项目2深入解析飞行原理，结合流体力学、空气动力学基础，阐释升力、阻力、力矩等核心概念与无人机飞行姿态控制机制；项目3围绕