本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念，并分析了该领域的研究现状。在此基础上，分别针对协同队形保持、协同传感器信息收集、协同通信中继等三类典型的无人机编队执行任务场景，从无通信故障情形和有通信故障情形等两种角度，阐述了无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。

本书围绕军用和民用无人飞行器(简称无人机)编队应用中的组织技术问题展开研究，针对该问题提出并论述以下主要问题及解决思路:明确不同用途的无人机部队编制架构，确定无人机编队执行各类任务时的数量配置测算无人机编队操作所需控制员规模，解决无人机编队在野外环境下的后勤保障问题，规划无人机编队飞行的组织实施流程，探讨无人机编队飞行

近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数

本书概述部分严谨界定低空空域的概念与范畴，阐述其重要性，并系统分析无人机发展背景下低空安全面临的新型挑战。“低空空域管理基础”部分，聚焦于低空空域的规范化管理，详细梳理国际及国内现行的低空空域管理法规体系，深入解读关键性法规条文，明确合法飞行与非法飞行(“黑飞”)的法律界限，为理解和遵守低空空域管理规定提供权威指导。“

本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。

本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状；涵盖了最先进的反无人机技术；概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术，并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验，作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”，给国家安全、公共安全、个人安全构成的

翻开这本充满惊喜的绘本，孩子们将化身小小观察员，亲历一架飞机从地面滑行到冲上云霄的全过程！故事不仅展现飞机这个钢铁大鸟的英姿，更将镜头对准了神秘的天空交通指挥官空中管制员。本书用生动的画面和易懂的语言，揭开航空飞行背后高效、安全的空中交通管制网。它让孩子明白，每一次平稳起降都离不开地面上空中管制员的守护。这不仅是一次飞

本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复

本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大