本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC)估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应，本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC：在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列，以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力，同时尽

本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、距离传感器、视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接，有利于读者更

本书以国家职业教育改革为契机，以课程改革为突破口，紧密结合当前新能源汽车行业和企业的发展，以及职业岗位群和企业需求的变化，并基于宁德时代真实企业场景和真实工作任务，融合有效教学理念编写而成，主要内容包括新能源汽车高压安全防护、新能源汽车维护、纯电动汽车故障诊断和混合动力汽车故障诊断，每个项目实现了教学内容的理实一体化。

本书分为五个项目，主要内容包括认知与检测直流电路，认知电磁学与检测电磁元件、磁电元件、设备，认知交流电与检测电子元件和设备，检测电子器件与搭建模拟电路，初步认知数字电路等。

随着低碳减排政策的颁布、新能源技术的应用及智能制造技术的提升，新能源汽车技术、无人驾驶技术日新月异，这对高等院校在工程人才培养上提出了新的目标。本书内容由浅入深，由传统技术到新技术，图文并茂，条理清晰，内容翔实得当。本书共5章，第1章为汽车结构概述，第2章为新能源汽车技术，第3章为车联网技术，第4章为自动驾驶技术，第5

发展智能网联汽车的初衷是降低占总数约94%的人为失误导致交通事故的发生率，然而，智能网联汽车在感知、决策、控制等多方面存在性能不足，反而又为人类带来新的交通事故，暴露了智能网联汽车安全问题的严峻性。本书重点围绕智能网联汽车系统安全的功能安全、预期功能安全和信息安全三大关键研究领域展开内容，介绍了智能网联汽车系统安全定义

电动汽车是未来汽车的发展趋势。本书系统介绍了电动汽车整体设计、三电系统设计、电动汽车底盘与车身设计等内容。电动汽车整体设计部分从设计总体框架、设计任务书编制、详细设计阶段、制造工艺和全过程成本控制等方面展开叙述；三电系统设计部分从电驱动系统、动力电池与高压电气系统展开叙述；电动汽车底盘设计部分包括悬架系统、转向系统、汽

本书主要内容包括汽车单片机基础知识认知、汽车照明系统控制、汽车信号系统控制、汽车信息反馈系统控制以及汽车电机系统控制5个项目。每个项目拆分为若干个学习任务，旨在帮助学生逐步掌握单片机在汽车控制中的实际应用。每个学习任务包含任务描述、学习目标、学习准备、信息收集页以及任务工单页，使学生能够快速、清晰地了解每个任务的要求和

本书分析总结了结构碰撞拓扑优化方法及其在汽车结构优化领域的应用研究现状，针对基于等效静态载荷的结构优化法在解决结构碰撞拓扑优化问题时存在的计算成本高、优化效率低和数值不稳定等问题，提出相应的解决措施及改进方法，并通过结构设计实例验证了改进方法的优越性。在此基础上，将所提出的方法推广应用到纯电动汽车前端系统正面碰撞工况下

本书系统地讲解了以轿车底盘为主体的结构、类型、原理和装配内容，以及智能汽车底盘线控技术和检查内容。主要内容包括模块一智能汽车底盘概述;模块二传动系统装配与检查，包括燃油车传动系统、新能源汽车驱动系统、线控驱动系统装配与检查;模块三行驶系统装配与检查，包括车轮与轮胎、悬架系统、线控悬架系统装配与检查;模块四转向系统装配与