本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法;感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法;定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU
本书结合市场上使用量较多的两种汽车诊断仪(俗称汽车解码器)——道通诊断仪和元征诊断仪进行讲解,主要介绍这两种汽车诊断仪的特定功能和使用方法,并重点介绍其操作方法和操作步骤,且结合真实的诊断案例进行讲解。书中案例涉及的车型众多,基本涵盖了市面上的主流车型。全书内容系统实用,可操作性强,有利于汽车维修技术人员快速学习、理解
本书全面阐述了汽车涂装工艺和生产线中喷涂部分的基础理论知识,系统设计、集成、制造、安装、使用维护等环节的技术要点、流程工艺、操作维护规范,系统自动控制以及产品质量检测评价手段;重点介绍了3C1B、B1B2等油漆紧凑工艺以及自动喷涂和打胶技术,新型智能涂料供给系统、各种新型涂料泵和喷具、水性涂料喷涂技术、水电隔离旋杯、定
本书以文字、彩色图解配套3DMP4动画演示视频讲解的形式,对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等进行了详细的解读,内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用,交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重点介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧,并结合具体的实例进
本书从实用角度出发,系统、全面地介绍了现今汽车上比较常用的传感器的结构、工作原理和检测方法。全书共分十章,内容包括绪论,温度传感器,位置和角度传感器,气体和液体流量传感器,气体压力和液体压力传感器,速度与加速度传感器,气体浓度传感器,爆震、碰撞和扭矩传感器,智能网联汽车传感器,其他传感器。为方便教学,本书配套了电子课件
本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结,对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代,新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。全书共分为9章,逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电
本书主要介绍了新能源汽车电子电气检查与维护的操作方法,采用模块任务式的编写体例,设置四个模块,针对线路图识读与电子元件检查、启动与充电系统检查保养、灯光与电气系统检查保养、新能源汽车空调与舒适系统检查保养进行了系统分析和操作方法讲解。本书可作为中等职业院校新能源汽车、汽车运用与维修、汽车制造与检修等相关专业教材用书,也
近年来,危化品物流的事故数量和危害程度不断上升,危化品物流的安全管理问题受到重点关注。本书以危化品物流为研究对象,研究融合风险因素的危化品物流运作流程优化、风险挖掘及预警研究。主要内容包括:(1)危化品物流运作风险因素识别研究。(2)融合风险因素的危化品运输流程优化研究。(3)危化品运输风险耦合作用分析及仿真研究。(4
本书是为了更好地指导波电场耦合测试技术在路基压实质量检测中的应用编写而成的。本指南以《公路路基施工技术规范》《公路土工试验规程》为基础,根据我国和江西省高速公路路基压实质量检测技术的实际发展情况进行编制。全书共8章,包括总则、基本规定、填方路基压实质量的波电场耦合快速检测技术原理、路基填料基本特性测试、路基填料的波电场
本书的编著是基于实现粤港澳大湾区高水平互联互通、推动广东省干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通“四网融合”的建设和发展需要,基于推动践行轨道交通“规划一张网、出行一张票、联通一串城”的发展理念,基于着力构建轨道交通互联互通、互运互维的新发展格局,不仅是对广州市轨道交通十八号线、二十二号线工程设计工作和经验的