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本书根据职业院校学生以及社会人员对虚拟化与云计算相关基本技能的需求，按照“目标+任务+习题”模式讲解相关内容。本书语言通俗易懂，实例实用性强，使读者加深对相关知识的理解和掌握。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的高技能虚拟化与云计算人才。本书以一体

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本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

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