本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工

本书系统介绍了机器人学的基本理论、方法与应用，内容涵盖机器人发展历程、应用场景与产业现状，机器人运动学、动力学、规划方法、传感器与执行机构等方面。全书共8章：第1章介绍机器人的发展与产业应用，帮助读者建立整体认知；第2-3章阐述机器人位姿表示、正运动学与逆运动学的基本理论与建模方法；第4-5章讲解机器人动力学分析与计算

本书围绕三大核心科学问题展开深入研究：其一，针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题，提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法，显著提升动态精度与稳定性；其二，面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响，构建基于神经网络的约束控制框架，实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果；其

本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。

本书的内容关注在数据采集的两个方面，一方面是抽样调查，即如何科学地抽样以得到对总体有代表性的样本；怎样进行抽样设计；不同抽样方法下，如何计算估计量的抽样误差及效率；另一方面是试验设计，如何合理地安排试验以探究各因素之间的关系，发现科学规律；介绍常用的完全分析设计、正交设计、筛选设计等。本书有理论阐述，也有实际问题方法的

本书分为理论知识与实践操作。主要内容包括：过程控制系统基础知识；检测及变送仪表；控制器；执行器；简单控制系统；串级控制系统；复杂控制系统；智能仪表认知实验等。

本书以传感器的应用技术为主线安排内容。全书共13章，第1章介绍传感器的基础知识、基本概念，第2章至第11章分别介绍应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、霍尔式传感器、光电式传感器、热电式传感器、数字式传感器、半导体传感器和新型传感器的工作原理、特性、测量电路及典型应用，第12章介绍传感器的综合应用实例

本书首先为“推荐引擎”做出了清晰的界定，揭示了“在线推荐”的历史、技术沿革、业务范畴和社会影响。在梳理其学术起源和商业发展历史的过程中，作者通过瑞典的Spotify、中国的字节跳动和美国的StitchFix三个典型案例，清楚地说明了推荐引擎如何颠覆并重新定义全球商业模式和全球市场，以及如何带来价值数万亿美元的全球影响力

本书将数据采集、处理与应用的职业技能、工程思维与职业素养深度融合，围绕网络数据、环境数据、语音数据、图像数据四大领域设计递进式项目。

本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。