本书注重数据分析的基本原理和方法的阐述，借助Python语言对相关内容进行编程实现，并利用项目驱动的方式将数据分析方法应用于图像处理等领域。本书是为了配合基于Python项目驱动的数据分析教学模式而编写的，主要内容包括绪论、数据的预处理与描述性分析、非参数秩方法、回归模型、主成分分析、因子分析、分类模型和聚类模型。同时

全书共分五个章节，全面覆盖ROS2的开发环境搭建、相机与ROS2的联调、ABB机器人控制、OpenVINO的人工智能推理优化以及YOLO目标检测等核心技术。本书紧密结合ROS2的前沿技术与人工智能领域的实践需求，通过具体、清晰的实例和步骤，提供系统且循序渐进的学习路径。目标读者包括有一定ROS或人工智能基础的机器人开发

本书以工业机器人交互示教与自主控制为主线，分别从工业机器人交互示教、基于数字孪生技术的工业机器人遥示教、基于目标识别定位的工业机器人自主装配、基于引导示教强化学习的工业机器人柔顺装配等方向开展研究。本书共8章，第1章阐述工业机器人交互示教与自主控制的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的六自由度

本教材共九章，内容由浅入深，涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成，奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学，包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容，并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PI

本书系统阐述了智能控制的核心理论和工程实现方法，旨在构建从基础理论到设计实践的完整知识体系。全书主要内容涵盖智能控制概述、模糊集合、模糊规则与模糊推理控制、模糊控制与案例分析、人工神经网络原理，以及神经网络控制与强化学习概述。本书不仅深入剖析了模糊逻辑、神经网络、自适应动态规划等关键方法的数学基础与工作机制，更强调工程

本书以数据价值实现为主线，构建了涵盖产业数据资源化、数据资源产品化、数据产品资产化、数据资产资本化及数据资本产业化的数据资产全生命周期价值管理理论框架，系统回应了数据从资源到资产、从资产到资本的价值跃迁这一数字经济时代的核心命题。<br>全书共九章。第一章界定数据资产核心概念并梳理我国数据资产相关政策体系。

本书系统阐述了传感器原理、特性、测量电路与工程应用，兼具理论系统性、实践实用性与航空航天特色，内容涵盖电阻式、电容式、电感式、光电式、压电式等常用传感器的结构、特性分析与电路设计，并结合实际案例与实验指导，突出传感器技术在航空航天领域的典型应用，如飞行器导航、姿态控制与健康监测等，体现基础理论与前沿技术的结合与应用。

本书作者是微软大数据与数据仓库解决方案架构师。书中讲解了主流数据架构相关概念，包括数据仓库为适配数据湖所做出的演进。你将了解数据湖仓能实现哪些业务目标，同时拨开迷雾，认清数据网格的实际价值，摒弃不实噱头。最终，你可以结合自身业务需求，选出最合适的数据架构。

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富

本书包括：鲁棒优化基础、经典鲁棒优化、考虑矩信息的鲁棒优化、基于Wasserstein距离的鲁棒优化、两阶段鲁棒优化、两阶段分布式鲁棒优化等。鲁棒优化是管理科学、运筹学方法的前沿方向，在最近的10年发展迅速，已经成为管理科学与运筹学领域的热点研究领域。本书是国内较少的该领域的学术著作，将对管理科学与运筹学的发展起到很大