本书OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点，围绕机械臂展开介绍

截至2023年8月，我国已上线了226个地级以上行政区的地方公共数据开放平台，基于公共数据的开发利用成果不断形成，公共数据资源为不断做强做优做大数字经济、构筑国家竞争新优势提供坚实支撑。本书构建了一个系统、全面、可操作的公共数据开放评估指标体系，包括准备度、服务层、数据层、利用层四个维度及下属多级指标，并基于这一指标体

数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识，并提供参考译文，以便读者学习。

本书深入剖析了组织中数据质量的重要性及提升方法，为组织打造优质数据提供了全面的指导。书中首先揭示了糟糕的数据质量对企业流程、决策及合规的潜在影响，进而阐述了提高数据质量的核心要素和端到端的实践流程。详细解析了数据质量提升方案的每个步骤，从构建业务案例到管理初期的繁忙阶段，再到确定关键利益相关者并明确数据规则，为读者提供

这是一本从点、线、面、体多个维度深度解读性能优化方法的专业工具书。其中，“点”指的是代码中的单个语句或函数，可以通过代码级别的优化来提升性能；“线”指的是代码中的执行路径，可以通过算法和数据结构的优化来提升性能；“面”则上升到模块、子系统级别；“体”则指的是整个系统，可以通过整体性优化来提升性能。本书首先介绍了性能优化

本书是中国计算机学会青年计算机科技论坛在2021年举办的“大数据治理的关键技术路径”深度思辨论坛的成果，着重讨论大数据治理的内涵和大数据治理的可行技术路径，包括大数据治理的背景与内涵、大数据安全和隐私保护、大数据管理和数据流转、面向大数据应用的算法治理等内容。书后还收录了深度思辨论坛的起源、论坛组织纪实与精彩观点，梳理

本书深入探讨了大数据技术的核心概念和实际应用。从大数据的基础架构Hadoop开始，逐步解析了分布式协调服务Zookeeper、数据仓库Hive、面向列的数据库HBase等关键技术。此外，还介绍了数据迁移工具Sqoop、数据采集工具Flume、发布订阅消息系统Kafka等实用工具。本书还深入讲解了数据处理分析引擎Spar

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学

本书以研究全方向移动机器人在随机任务及环境下的精准、高效伺服运动为目的，针对全方向移动机器人的高精度运动控制问题，以“问题分析－数学建模－算法设计－实验测试”为研究路线。书中包括全方向移动机器人的结构分析及数学建模、全方向移动机器人的非线性自适应控制法、基于数值加速度的控制器设计、基于惯性参数在线估计的数值加速度控制器

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及上述知识的应用。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计