编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。本书分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制
"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原
本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织,共计9章。其中第1章为绪论,第2章为预备知识,第3章为一致性控制,第4章至第6章为时变编队控制,第7章至第8章为合围控制,第9章为本书总结。第2章为基础知识部分,主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制
本书是在《无人机飞行安全及法律法规》(第2版)基础上修订而成,内容包括绪论、飞行安全基础知识、飞行安全管理机构、飞行有关法律法规、航空气象与飞行环境、空中的交通规则、无人机飞行与运营、无人机航空保险和飞行处罚等。本书结构完整,内容深入浅出,实用性强。本书可作为高等院校航空航天类、无人机工程类、兵器类等相关专业的教材,也
本书汇聚了作者在空中无人平台通信信道模型、节点动态组网与数据高效传输研究方向的最新成果与实践经验,旨在系统地阐述空中无人平台在上述研究方向的核心理论、关键技术、设计方法及实际应用案例。全书内容较为全面,涵盖了空中无人平台的特点、国内外最新理论与项目研究进展、空中无人网络信道模型、空中无人平台动态组网方法与仿真验证系统设
本书的主要内容分为六章,详细介绍了无人机控制系统的基本原理、人工智能技术基础、飞行控制算法、导航与感知技术、通信与网络技术以及基于人工智能的无人机控制系统的设计与实验。每一章节都针对相应的主题进行深入浅出的讨论,以期为读者提供全面、系统的技术解析与案例应用。整本书力图展现人工智能技术在现代无人机控制系统中的深入应用,同
本书共分七个章节,第一章节主要讲述了无人机驾驶员岗位概述;第二章节主要讲述了无人机岗位安全职责;第三章无人机基础知识;第四章讲述了无人机模拟操控技术;第五章讲述了无人机组装与调试;第六章讲述了无人机飞行训练和操控技术;第七章讲述了无人机维修与保养;第八章讲述了无人机危险源辨识与应急处置等方面的知识。
这是一套为孩子展现未来战场形式,建立新时代国防观的全手绘国防科普绘本。书中涵盖100最新式无人武器,揭秘海上大白鲨无人神盾船、彩虹6大型无人机、百变机器狗……所蕴含的黑科技。从武器性能、发展历程、应用原理、实战演练等方面进行了系统的介绍,用趣味十足的语言,配合一比一还原的真实画面,展现前沿的
本书是为这类课程编写的基础教材,本教材分为五大部分:一、无人机飞行原理。二、无人机航拍平台。三、无人机航拍的设计与执行。四、无人机航拍素材的后期制作。五、无人机航拍的管理与政策。
本书主要内容包括:农用无人驾驶航空器相关法律法规,农用无人驾驶航空器结构原理、安全作业,农药等农业相关知识,农用无人驾驶航空器基础操作,农用无人驾驶航空器植保、撒肥等实践作业,农用无人驾驶航空器紧急情况操控、维护保养等。