本书汇聚了作者在空中无人平台通信信道模型、节点动态组网与数据高效传输研究方向的最新成果与实践经验，旨在系统地阐述空中无人平台在上述研究方向的核心理论、关键技术、设计方法及实际应用案例。全书内容较为全面，涵盖了空中无人平台的特点、国内外最新理论与项目研究进展、空中无人网络信道模型、空中无人平台动态组网方法与仿真验证系统设计、空中无人网络高效传输方法以及空中无人系统设计等核心内容。

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