本书内容讲述：无论是高速铁路向轨旁设备供电的贯通线和自闭线，还是地铁供电系统交流中压环网线路，采用电力电缆时每间隔一定距离电缆的金属屏蔽层需接地；在供电系统进行单相短路计算时，需结合牵引供电系统的接地系统架构及电缆参数建立零序网络数学模型。由于接地系统中涉及的接地导体较多(包括钢轨、贯通地线、电缆金属屏蔽层、架空地线、

本书主要涵盖了《普速铁路工务安全规则》《铁路技术管理规程(普速铁路部分)》等基本规章制度、安全规范、标准化作业的基本内容。

本书共分为六章，内容包括：道岔钢轨打磨简介、道岔区钢轨打磨廓形设计理论、基于轮径差函数的钢轨打磨廓形设计方法、基于接触应力的钢轨打磨廓形设计方法、钢轨打磨廓形设计软件的介绍、打磨廓形设计工程案例。

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本书为呼和浩特局集团公司职业技能等级认定学练丛书中的一种，以国铁集团发布的规章文电和技术标准为编制依据，具有较强的针对性、实用性。本书主要涵盖了《普速铁路工务安全规则》《铁路技术管理规程(普速铁路部分)》等基本规章制度、安全规范、标准化作业的基本内容。本书在编写方式上改变了以往纯理论、操作题少和相互衔接不紧的情况，以问

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本书首先通过对接口的定义进行分析，界定铁路工程技术接口和技术接口管理的内涵，分析了目前铁路工程接口管理的不足和意义，由此提出了铁路工程接口一体化管理体系。在接口全生命周期管理模块，基于全生命周期理论，构建了铁路工程技术接口全生命周期双V模型，将技术接口生命周期划分为接口规划、分析、设计、实施、验证、维护六个阶段，通过对

本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果，内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上，结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等，提出船舶

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优先发展公共交通是我国城市交通发展的重要战略。常规公交是城市公共交通系统的重要组成部分，提高常规公交服务可靠性是提高公交吸引力的重要手段。常规公交服务系统是一个复杂的动态系统，线路运营过程容易受到不确定因素的影响，产生串车或大间隔等不可靠性服务现象。当前如何有效运用智能公交技术提高公交服务可靠性成为迫切需要解决的系统工