本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和
本书依据教育部土木工程专业的课程设置指导意见,结合作者积累的实践经验编写,按照勘察、设计、施工、运营维护的先后顺序,全面、系统地介绍了隧道工程的基本概念、理论、勘察设计、结构构造、结构设计方法、施工方法、施工组织与管理、运营和养护等相关内容。本书在强调基础理论、技术和方法基础上,力求体现新技术、新工艺、新材料和新装备在
《边坡预应力锚索施工关键工艺及应用》内容主要涉及边坡防护中预应力锚索施工关键工艺问题,共分为12个章节:绪论,常见边坡预应力锚索种类,锚束体材料,锚具,钻孔,锚索制安,注浆施工,张拉施工,封锚,预应力锚索长期监测及控制,工程应用实例,总结与展望。以锚索施工工艺流程为主线,介绍边坡预应力锚索各流程阶段的工艺,重点讲解锚索
2020年,公安部最新文件取消了C1准驾车型的年龄上限。2021年6月1日起,C2车型科目二取消坡道定点停车与起步,科目三考试申请间隔时间减少至20日。驾考政策进一步放松,我国驾考人群进一步增加。然而每年的驾考人员中,仍有很多准驾驶人不清楚驾考内容和驾考流程,严重影响了驾考的效率和质量。 《驾考宝典?机动车驾驶人考试
此书从沉管隧道工程施工监理角度,介绍港珠澳大桥项目工程建设条件、设计概况,重点说明施工准备阶段的监理工作、施工质量监理、水下施工监理检测与监测、施工安全与环保监理、施工进度监理、交工验收阶段的监理工作的内容及要求,对施工方法、质量检验标准及方法、质量问题及处理方法,以及水下施工监理检测与监测的项目、方法、检测结果等方面
本是以讲述船舶动力装置主要原理为主,兼顾动力装置工程应用的基本计算,避免复杂的数学推导。全书共分9章,主要包括:绪论,船舶轴系,推进系统的传动装置,船舶动力管路系统,船舶管路系统,船、机、桨工况配合特性,船舶推进轴系的扭转振动与控制,船舶动力装置的经济性,机舱规划与设计布置。本是既可作为船舶动力类、轮机类与海洋工程非船
本书共分6章。第1章叙述了盾构隧道开挖引起的地层变形和稳定性的意义;第2章介绍了盾构隧道开挖引起的地层变形和稳定性国内外研究现状;第3章结合石家庄地铁1号线工程,对砂黏复合地层中盾构隧道开挖引起的地层变形和稳定性进行了研究;第4章结合洛阳市城市轨道交通2号线一期工程,对富水砂卵石地层中盾构隧道开挖引起的地层变形和稳定性
汽车电气设备是汽车的重要组成部分,汽车电气设备维修是汽车维修的重要内容。本书由编者根据汽车维修相关岗位的技能要求,结合汽车行业发展动态和职业教育教学特点,精心编写而成。本书采用项目任务式体例,全书共分为六个项目,包括汽车电气系统基础、电源系统的构造与维修、启动与点火系统的构造与维修、照明与信号系统的构造与维修、仪表与报
本书共六个项目,具体包括汽车直流电路、汽车交流电路、汽车常用电磁装置、汽车常用半导体器件、汽车放大电路和汽车数字电路。书稿设置了丰富的图表和小模块,可帮助学生更好地认识和理解相关知识;在各项目的末尾还设置了学习成果评价,可从知识、技能和素养三个方面对学生进行综合评价,检验学生的学习成果。
本书共分七个章节,主要包括:城市轨道交通安检概述;危险品、违禁品和限带物品;安检设施设备;突发事件应急处置;火灾、水灾和疫情防控;安检员的基本素养;安检员日常训练等。