本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。

本书首先界定及解析港口区域化内涵，演绎生成三阶段时空演化模型并归纳其特征，建立全球—区域—城市的驱动机制分析框架。然后以上海港为实证，从形成过程及驱动机制验证以上理论。最后分析上海港区域化的空间效应。破解港口发展中的本地集聚不经济，利用腹地资源的比较优势获取区域范围集聚经济是亟待解决的问题。枢纽港的区域化正成为提升国际

本书共五篇，分为十七个项目。主要内容有：船舶分类及舱室布置、生产型实习船概况、船舶柴油机、船舶推进传动方式与螺旋桨、船用泵、船用空压机、船用锅炉和造水机、船舶制冷与空调装置、甲板机械、船舶电力装置组成、发电机并车与解列、船舶应急电源系统与岸电电源、应变部署与演习、应急设备使用与管理、船员职责与组织管理、轮机值班制度、机

本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。

本书紧密围绕城市轨道交通票务服务的实际需求，以提升服务质量和管理效率为目标，系统梳理了票务服务各环节的操作规范、异常处理流程和应急处置方法。本书融合了大量实际案例和操作指南，旨在为从事城市轨道交通票务服务的从业人员提供全面、实用的参考资料，帮助其快速掌握票务服务的核心技能，从容应对各类复杂情况。

本书共15章，主要围绕青岛铁路枢纽，以轨道交通、公共交通为主体研究对象，以青岛都市圈交通系统功能提升为目标，开展都市圈条件下青岛铁路枢纽交通综合规划与运营研究，推动实现枢纽格局与路网格局相匹配，助力青岛都市圈加快建设国际性综合交通枢纽城市，具有重要战略意义与现实必要性。

本书聚焦高速铁路的集聚效应、高铁出海的风险防控、海外高铁建设的可持续发展路径等核心议题，通过对成渝高铁、雅万高铁、麦麦高铁等典型案例进行分析，系统探讨高铁建设对经济发展的集聚效应、高铁对共建“一带一路”国家经济增长的影响分析、高铁出海项目的风险研究、海外高铁建设的战略意义和可持续发展路径。本书旨在分析高铁建设对于推动经

本书分为基础篇(基本素养、工作流程)、提升篇(难点与解析)和创新篇(技术创新)，完整阐述了城镇道路与桥梁工程的基本要求、工艺流程、常见质量问题治理防范及重难点解析，同时收集了近几年施工企业已创建优质工程的创新做法。

本书系统论述了集装箱运输与多式联运的理论和实务，内容包括集装箱运输系统的特点、构成及发展概况；集装箱及其箱务管理；集装箱船舶及其航线组织；集装箱码头及其场站管理；集装箱货物及其组织管理；集装箱运输进出口业务及单证；公路、铁路、航空集装箱运输；国际集装箱多式联运；集装箱运费计算；国际集装箱运输代理业务；国际集装箱运输信息

本书分为船舶通信系统、船舶导航系统两篇，包括无线电通信基础知识、船舶外部通信系统、船用VHF通信设备、经认可的移动卫星通信系统、船舶内部通信系统、船舶导航雷达、全球导航卫星系统等内容。