本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以

本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和SynRM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法

本书以”做中学，学中做”为宗旨，采用实训项目的形式，以典型工作任务来引领理论知识和技能操作，将理论与实践融为一体。本教材共分为十个项目，项目一介绍三相异步电动机的结构、工作原理和首尾端的判别；项目二介绍手动正转控制线路所用低压电器及线路的安装、检测和调试；项目三介绍点动电路中常用低压电器及线路的安装、检测和调试；项目四

本书安排有6个项目、23个任务,内容涉及直流电动机及控制电路连接、单相异步电动机的拆装与维修、三相异步电动机的拆装与维修、三相异步电动机控制电路的接线和典型故障的排除、PLC改造三相异步电动机控制线路、常用机床控制电路典型故障的排除等。为了与全国职业院校技能大赛接轨,在项目6中,完全选用了2021年教育部指定的机床电气

本书主要介绍常用低压电器的拆装、检测与维修;常见电机的拆装、检测与维修;电气控制电路的安装、接线与调试;典型机床电气电路的故障检修;电气控制电路的设计、安装与调试等知识和技能,旨在让读者掌握电机与拖动、低压电器、电气控制电路以及常用机床控制电路等内容的理论知识与实践技能,同时引导读者养成安全生产、规范操作、爱岗敬业、精

本书是把电机学和电力拖动两门专业课程有机地结合为一体的教材。主要内容包括：绪论，电力拖动系统动力学，直流电机，直流电机的起动调速及四象限运行，变压器，交流电机电枢绕组的电动势与磁动势，异步电动机，异步电动机的各种运行方式分析，同步电机，现代交流电机调速技术，微特电机，电动机的选择等。

本书根据高职高专的教育特点，突出了应用能力和实践能力培养的特色，结合高职高专教学改革和课程改革要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则编写而成。本书内容包括异步电动机、变压器、直流电机、控制电机、三相交流异步电动机的拖动控制与典型电路、典型机械设备的电气控制系统分析和电气控制系统的设计，共7个模块

本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无

本书系统地介绍了电机的基础知识、直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电动机、特种电机、电力拖动的基础知识、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、风力发电技术及其仿真和电机在电动汽车中的应用等内容。本书共13章，分为三篇。第一篇：电机(第1-6章)，第二篇：电力

自第2版出版以来，永磁电机技术的重要性及其对机电驱动的影响呈指数级增长。永磁无刷电机市场的增长速度远远快于整个运动控制市场。这种快速增长促进电气、机电工程师和学生必须及时了解现代电机和驱动器的全新发展，包括其控制、仿真和计算机辅助设计。《永磁电机设计与应用（原书第3版）》展示了永磁电机的构造，并为电机设计和应用提供了现