本书介绍了中小型电机控制系统，涵盖直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机的工作原理、控制方法与应用案例。详细讲解了各类电机的控制策略，确保内容的可靠性与实用性。重点内容包括直流无刷电机六步换向控制、永磁同步电机磁场定向控制(FOC)及自抗扰控制(ADRC)技术。此外，还探讨了无位置传感器控制技术及基于滑模和龙伯格观测器的无感控制。通过本书学习读者将掌握常用电机控制的理论、方法与应用技术。