本书内容涵盖了经典的分数次幂反馈方法(包括齐次系统方法、终端滑模方法和加幂积分方法),同时深入探讨了近年来新兴的时变高增益反馈方法以及作者原创的周期滞后反馈方法,并介绍了一些代表性系统(如线性系统、下三角非线性系统、链式非完整系统等)的有限时间控制方法。在应用层面,本书尤其重视有限时间控制方法在实际控制系统(特别是航空
本书分别介绍了基于近邻语义增强历史话语表示的对话生成方法、基于硬式选择性上下文运用的对话生成方法、基于双重阅读器的上下文自适应的对话生成方法、基于上下文控制和主题感知的对话生成方法、基于自注意力机制的情感对话生成方法、融合主题信息的情感对话生成方法以及面向主动提问的对话生成方法,通过实验验证了方法的有效性和合理性。
本书基于作者团队多年教学实践,以及指导、设计和组织全国大学生智能汽车竞赛的实战经验编写而成,系统介绍了Python编程、深度学习原理及其在智能车系统中的综合应用。全书内容涵盖Python编程基础、数据处理、计算机视觉及深度学习理论与项目实践。第2版重点增加了智能车硬件平台架构、运动控制原理与大模型智能体开发等前沿技术,
全书涵盖信息安全基础、密码技术、身份认证与访问控制技术、网络安全、系统安全、应用安全、数据安全等多个方面的内容。书中每个项目均配有相应习题,可供读者练习与巩固。
全书共分为11个项目,分别为数据库基础原理、数据库设计理论、关系数据库基础、数据库管理、数据表管理、数据查询、索引、视图、存储过程、触发器、数据库系统安全。
全书共分8个项目,包括数据采集与预处理准备、使用网络爬虫采集网络数据、使用Flume采集日志数据、使用Kafka采集日志数据、使用Pandas预处理数据、使用Kettle预处理数据、使用其他常用工具预处理数据、项目实战——采集和预处理某租房网站数据。
全书共7个项目:项目1介绍数据库规划与设计,为项目开发做准备;项目2和项目3介绍数据库安装与实施、数据查询与操纵的SQL语句;项目4结合电力调度管理系统业务逻辑实现介绍数据库编程知识,该项目也是数据库系统开发的重点内容;项目5和项目6介绍数据库安全管理与数据维护;项目7使用SpringBoot+Vue技术实现达梦数据库
本书以小数据驱动的智能优化算法为主题,详细介绍了优化问题和代理辅助的智能优化算法基础知识,针对小数据驱动的多目标优化问题、组合优化问题、大规模连续优化问题、约束优化问题,在分析各类优化问题当前面临挑战的基础上,提出了相应的优化算法,并通过对比实验对算法进行了验证和分析,结果充分展示了算法的有效性。
本书以STM32单片机为核心教学载体,基于STM32CubeIDE集成开发环境与HAL库,系统地讲解嵌入式原理与应用。本书内容循序渐进,从STM32单片机的基础入门知识起步,逐步深入LED显示、SMT32数码管显示、键盘控制、通用定时器、USART串口通信以及ADC应用等综合应用。
全书共分为8章:第1章概述了工业网络的基本概念与发展趋势;第2章讲解了通信与网络的基础知识,为后续学习奠定理论基础;第3章深入剖析典型现场总线技术,如Modbus、Profibus等;第4章介绍交换式工业以太网技术,包括VLAN、冗余网络等关键内容;第5章探讨跨网段通信,重点讲解三层交换机和路由技术;第6章聚焦工业无线