本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。

本书主要结构如下：第1章剖析双网面临的韧性挑战；第2章详述系统建模方法；第3-4章探讨风险传播与评估模型；第5-6章分别阐述正常与故障工况的优化决策体系；第7章总结与展望未来工作。各章均配备典型算例，为理论方法提供实践佐证。

本书共6章，系统性地介绍了通信导航一体化技术的发展背景、基本概念、演进历程及应用实例，第1章概述了位置服务的普及和卫星导航的局限性，第2章回顾了通信导航一体化技术的发展历程，第3章详细介绍了多种通信导航一体化的定位方法，第4章和第5章分别探讨了通信导航一体化的松耦合与紧耦合方法，阐述了不同技术整合模式的优势和挑战，最后

本书从算法安全、数据隐私、模型鲁棒性、政策法规等维度展开，涵盖投毒攻击、对抗攻击、萃取攻击、逆向攻击、提示注入、联邦学习隐私安全等新型安全威胁以及相应的安全防御手段。

本书共分为７章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。

本书涵盖了FPGA的基础知识和开发流程，详细地介绍了VerilogHDL和VHDL等硬件描述语言的应用，同时聚焦于密码算法在硬件中的实现和加速优化。本书具有涉及的知识点多、内容广等特点，通过案例引导读者开展知识点的学习，注重培养读者解决实际问题的能力。

本书共8章，内容包括卫星通信概述、卫星轨道理论与星座理论、卫星通信系统的组成、卫星通信链路设计、卫星通信体制技术、卫星通信网络技术、典型卫星通信系统以及空天地一体化信息网络。

本书采用历时性叙事与共时性分析相结合的方式，第1章至第5章构建通信技术的时空坐标系：从古代烽火到现代卫星通信，揭示信息载体与文明的共生关系，解码香农定理对数字世界的奠基意义，剖析电子元件与通信系统构成的物理基座。第6章至第8章聚焦技术融合新范式：探讨算力网络、“东数西算”工程、人工智能与元宇宙通信架构的迭代逻辑，以及计

本书主要介绍了纳米光学研究内容的一个重要分支表面等离激元的一些特征与应用，特别介绍了含有三阶非线性介质的金属微纳结构的模型分析与应用场景。本书中所涉及的器件均以仿真为主，系统地阐述了表面等离激元中的集体效应，以及与非线性材料结合后的主要原理与应用。