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随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM(同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔

《汽车制造试验和售后服务技术人员能力标准》（以下简称：能力标准）以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，牢固树立新发展理念，按照“产业链-岗位链-专业链-标准链-课程链-资源链-人才链”的逻辑理路，行企校共同研制岗位群能力标准。能力标准是汽车行业从业者具备所需的专业知识、技能和职业素质的整合，反映特定职业的实际工作标

本教材研发立足立德树人、德技并修的原则，力求将规范操作、“5S”管理、职业素养理念融入专业课程教学内容之中。以学生为主体、教师为引导者，以提高学生职业技能和创新能力为目标，理论紧密联系实际。突出“知识、技能、行为习惯和职业素养”四个方面的全面发展，引导教师在“做中规范地教”，学生在“学中规范地做”。

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全书共分八章，主要内容包括：汽车传动系概说、离合器、变速器、万向转动装置、驱动桥；汽车行驶系概说、车架、车桥和车轮、悬架；转向系概说、转向器及转向操纵机构；制动系概说、制动器等拆装、检测等实训内容。

本书共八个项目，包括汽车制动灯电路，汽车喇叭电路，汽车发电机电路，汽车进气压力传感器电路，汽车点火电路，汽车起动电路，汽车电动玻璃升降器电路，汽车转向灯、蜂鸣器电路。