《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法,包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法,GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法,GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估
"本书系统介绍了车辆系统仿真领域相关的理论、方法和实践经验。全书共分为十章,第一、二章为车辆系统仿真的基本理论和算法,第三至六章为车辆系统垂向、纵向和横向动力学的物理建模,第七章为动力传动部件建模及其性能仿真,第八章为车辆通过性与行驶部件建模仿真,第九章为结构强度、动力舱温度场和水上流场性能仿真,第十章为复杂系统联合建
本图册按照挡位级别(从五挡至十挡)及变速器类型(从手动挡到自动挡)采用一页一主题的方式进行编写。以图为中心,文字辅助说明,图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照,借用三维透视图解
《电动汽车驱动与控制技术》结合作者在该领域的研究成果,比较全面地介绍了电动汽车驱动与控制技术。全书共分为8章,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构与工作原理、驱动电机技术、功率变换技术、动力电池技术、车载传感器技术及相关的驱动系统建模、控制与仿真技术。书中内容紧密围绕近年来电动汽车领域的*新发展动态及关键技术,对于电动汽车
本书系统详细地介绍了汽车电子系统的开发流程、方法和工具以及汽车电子的新规范AUTOSAR,使本科生能够在掌握汽车电子行业标准AUTOSAR基础上,进行汽车电子系统的研发工程。全书内容新颖,读者可以通过本书学习初步了解汽车电子系统开发知识。本书共分六章,主要内容包括第1章绪论简单介绍了汽车嵌入式系统概要,第2章介绍汽车嵌
本书以工作过程为导向,以典型工作任务为载体,采用项目教学的方式组织内容。本书主要内容包括认识汽车底盘、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统5个项目,每个项目由若干个任务组成,每个任务由任务引入、相关知识、任务实施、拓展知识等内容组成。同时在相关知识和任务实施两个部分增加了一些小栏目,比如"提示”"注意”等。在任务引入
本书以国家电网有限公司建设运营的直流快充桩为例,从充电桩内部、外部,充电机柜内部几方面,介绍了直流快充桩的故障原因和检修方法。本书配有现场教学视频,可以更直观、有效地用于充电设施运维人员的培训教学。本书可作为电动汽车充电设施运营单位工作人员现场作业指导用书,或作为培训教材使用。
本书讨论了电动汽车及其电池管理系统的相关产业背景和关键技术难题,重点介绍了动力电池的状态估计、建模方法和控制策略,详细阐述了动力电池荷电状态、健康状态、功率状态、能量状态与安全状态估计方法,以及主被动均衡管理、优化充电控制策略与基于电池热安全的热管理策略。特别地介绍了电池管理系统的功能安全和信息安全技术,展望了基于数字
本书第一版为”十三五“职业教育国家规划教材,要求第一版出版后三年内能改版。全书共设置6个学习单元,包括新能源汽车基础认知、电动汽车类型、电动汽车技术、替代燃料汽车类型、替代燃料汽车技术、太阳能汽车。重点介绍了电动汽车用动力电池、电动汽车用电动机、纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的结构、原理等。对天然气汽车
安徽省“十三五”省级规划教材,共九章:绪论、汽车发明与发展简史、世界主要汽车公司及商标、汽车性能参数与基本常识、汽车新技术与未来汽车、汽车外形与色彩、汽车驾驶考试与安全驾驶、汽车与运动、汽车时尚。本书为高等职业院校汽车类相关专业在校生学习汽车基本知识、感受并传播汽车文化提供了一个很好的平台。