结构力学主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科，是土木工程专业和机械类专业学生必修的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响

本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。本书兼具学术深度与工程实用性，既可为从事

牛顿于1687年所发表的《自然哲学的数学原理》这一巨著，是他科学工作的巅峰之作，也是人类科学史上最重要的经典著作之一。这部经典著作共有三卷。第一卷首先定义什么是惯性、动量、力，然后陈述三个运动定律──即通常所说的牛顿运动定律。接着牛顿讨论了一些微积分定理，但是以古典的几何方式加上极限的概念所表现的。介绍了新的数学工具后

本书以空投鱼雷和火箭助飞鱼雷高速入水冲击动力学为问题牵引，主要论述了回转体高速入水冲击力学特性，介绍了回转体高速入水过程中空泡流场变化，阐述了刚性回转体与弹性回转体高速入水冲击载荷时频域特性差异，并分析了不同参数对入水过程中回转体结构动态响应特性的影响规律，给出了回转体高速入水缓冲降载方案，总结了缓冲头帽的降载原理与设

本书是作者及其研究团队在意外爆炸毁伤效果评估研究中所取得成果的归纳与总结,系统介绍了基于数据驱动的意外爆炸毁伤效应预测与破坏效果评估。全书共7章,主要内容包括意外爆炸破坏效应工程算法与模型、数据获取与数据库开发、意外爆炸知识图谱技术、意外爆炸毁伤效应预测与毁伤效果评估的机器学习模型,以及基于数据驱动的意外爆炸毁伤评估系

本书是在第6版的基础上，按照教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”、教育部高等学校土木工程专业教学指导分委员会制定的《高等学校土木工程本科专业指南》以及近三十年来教学改革的情况修订而成的。本书内容选材适当，叙述深入浅出，注重联系实际，力求适应当前教学改革的要求。全书共十二章，

本书根据2019年教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》理论力学课程教学基本要求（A类）编写，体现新工科、新质生产力对创新人才培养的更高要求，吸收兄弟院校师生对本教材提出的宝贵意见和建议，融入作者近年来开展教学研究与改革、建设一流课程的成果。全书共分15章，其中1～4章为静力

本书共13章,分为三篇:静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡;运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律;动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。本书内容涵盖了理论力学课程的基本要求,包括绪论、静力学公理和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空间力系,点的运动学

为满足新工科建设对创新人才的需求，本书根据高等学校力学类专业教学指导委员会面向21世纪力学课程教学改革要求，在借鉴现有的理论力学教材和近几年国家优秀教改成果的基础上，融合编者多年的教学实践编写而成。本书继承了经典理论力学教科书的逻辑框架和知识体系，主要内容分为静力学、运动学、动力学三大篇。编者注重在以下几方面进行改进：

阻尼发展方程是描述和分析系统在阻尼作用下的动态行为的动力学模型，是偏微分方程中一类特别重要的发展系统模型，它和其他数学分支均有深刻的联系，在物理学、工程技术、自动控制等领域有着广泛的应用。本书主要讲述了来自黏弹性科学中的一些典型的具体模型及其抽象形式的相关最新进展，以及作者近年来在此领域的一些成果，并介绍了研究这类模型