KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和

本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型

本书是一本有关机器人科普图书，它利用生活中随处可见的事物，结合生活中的体验，使学生了解并掌握机器人的相关结构和知识。本书共分为18课，首先介绍了动力源的知识概述，让学生们了解不同种类的动力源，例如风力、水力、电力等；然后利用这些动力的特点，让学生进行设计和拼搭风力灯、水车、电动摩天轮等常见的结构模型，并让模型动起来；*

本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人，指令的使用及编程实例，第六章介绍了机械与电气维修，包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法，第七章介绍了离线编程软件的使用。

本书以MATLABR2016a为基础，依托MATLABRobotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中

本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码，介绍ROS2.0工具包，并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器