本书按照理论力学课程基本内容编写，保持了同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部2018年《理论力学（第3版）》的风格，增加了章节的知识点、重点、难点和章节小结，部分重点、难点内容的微课以及课程思政济事小课堂"等数字资源，形成了一本立体化的新形态教材。本书以土木、桥梁、汽车、机械等领域为工程背景，注重物理概念的阐述

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。

岩体内应力波传播特性的研究是解决岩体工程动态稳定性分析难题的关键科学问题之一。然而，岩体是一种由多种矿物、细观裂隙和宏观节理组成的和复杂材料。岩体内的细观裂隙会导致应力波发生幅值衰减和波形耗散等，岩体内的宏观节理则会导致应力波的反射、透射、扩散和滞后等。开展岩体应力波传播试验是研究岩体内应力波传播特性的重要方法之一。本

"本书是李廉锟、侯文崎主编的《结构力学》（第7版）的配套辅导书。全书共十二章，每章分为四个部分，包括学习要求、基本内容、例题精讲、习题全解。通过本书的学习，可以帮助读者深入理解结构力学基本概念，掌握基本方法，扩展解题思路，提高分析和解决问题的能力。书后还附有4套模拟试卷，可帮助读者检验学习效果。本书可作为高等学校土木类

本书介绍了颗粒在流道中的迁移及自组织的应用、特点、重要性、进展以及数值模拟研究的方法；给出了槽道牛顿流中圆形和椭圆形颗粒的迁移和自组织颗粒链的形成过程；揭示了简单剪切流和槽道幂律流中圆形、椭圆形、矩形颗粒的惯性迁移和自组织颗粒链的形成机理；阐述了矩形管道幂律流体中球形颗粒的惯性迁移特征和方形管道中非牛顿流体中颗粒链的形

本书介绍了连接结构动力学研究的一些通用基本理论，包括动力学建模、求解和系统辨识三部分内容。第一部分，针对连接界面黏滑摩擦接触行为引起的非线性特征，介绍了基于微细观接触机理和唯象模型的两类非线性动力学建模方法；第二部分，针对含局部非线性连接模型的结构动力学微分方程，介绍了谐波平衡法、高维非线性代数方程组迭代求解方法和非线

本书主要围绕最优化方法及应用，结构拓扑优化设计，非线性动力学优化设计等科研需求与学科前沿问题。书中详细总结了作者在最优化方法，结构多相多尺度拓扑优化设计，非线性动力学分析与优化设计(稳定性、灵敏度、可靠性等)，典型叶盘结构动力学分析与实验方面的研究成果。本书内容丰富全面，涵盖了典型的优化设计方法和结构动态特性。本书可作

有限元法是发展最早、最成熟、应用范围最广泛的工程数值计算方法，也是工科高年级本科生及研究生必须掌握的计算方法之一。随着学科的不断发展和计算机技术的不断进步，学科交叉日益频繁，传统的弹性力学和有限元课程已经无法满足新时期工科，特别是相关交叉学科的教学需求。本书包含了弹性力学基础理论知识、有限元基本原理、计算机编程和工程范

本书主要内容共分7章，介绍了振动力学研究的基本内容和基本方法。主要内容包括单自由度振动系统、自由振动、定常强迫振动、任意激励的动力响应等；重点是弦、杆、轴、梁续体(弹性体，分布参数系统)振动的基本理论和法、多自由度系统的参数振动及其动力响应的数值方法等；结合已有研究成果，讨论了振动力学在工程中应用的多个实例。

本书针对刚弹耦合系统，将系统轨道和姿态动力学、机械振动和动力响应以及刚弹耦合效应动力学构成一个有机的整体，应用变分理论，结合能量守恒定律和功能转化原理，着重研究耦合作用以及这种耦合所导致的动力学效应及非线性特性，构建刚弹耦合系统动力学卷积型拟变分原理的泛函表达式。通过深入研究，分析刚弹耦合系统动力学的多学科交叉特性、把