本书内容包括结构动力学概论、单自由度结构体系、多自由度结构体系、单自由度体系动力反应的数值求解、多自由度体系动力反应的数值求解。附录提供了专业课程与本课程关系的说明、重要结果的数学证明过程以及采用PTCMathcadPrime软件分析多自由度体系动力特性的方法等内容。