本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性,论述严谨、重点突出;论述方式符合工科学生的认识规律,每章配有与本章重点内容相关的习题。

本书共分为十六个项目,具体包括:认识船用泵;往复泵的操作与管理;齿轮泵的操作与管理;螺杆泵的操作与管理;离心泵的操作与管理;旋涡泵的操作与管理;喷射泵的操作与管理;船用空压机的操作与管理;船舶辅助管系的操作与管理;认识液压元件;液压舵机操作与管理;液压甲板机械操作与管理;船舶制冷装置的操作与管理;船舶空调装置的操作与管

本书为交通运输部安全与质量监督管理司、交通运输部职业资格中心组织编写并审定的《公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试用书》之一。根据交通运输部现行相关标准规范和试验检测规程,书中针对道路工程室内和现场试验检测工作实际需要,对涉及的基本概念、试验操作原理和检测方法进行系统阐述。全书共分七章,主要包括道路工程试验检测

本书共7章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、航道工程常见施工作业程序分解、航道工程施工典型风险事件类型、航道工程施工主要安全风险分析、航道工程常见重大作业活动清单、航道工程常见重大作业活动管控措施建议,为航道工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于从事公路水运工程(航道工程)施工安全风

本书共7章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、港口工程常见施工作业程序分解、港口工程施工的典型风险事件类型、港口工程施工的主要安全风险分析、港口工程常见重大作业活动清单、港口工程常见重大作业活动管控措施建议,为港口工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于公路水运工程(港口工程)施工安全风

本书共7章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、船闸工程常见施工作业程序分解、船闸工程施工的典型风险事件类型、船闸工程施工的主要安全风险分析、船闸工程常见重大作业活动清单、船闸工程常见重大作业活动管控措施建议,为船闸工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于公路水运工程(船闸工程)施工安全风

21世纪我国基础设施建设得到快速发展，取得了举世瞩目的成就。然而，在水运和海洋建设装备方面仍远落后于发达国家，其中自动化、智能化等核心技术仍受制于国外，严重制约了我国水运和海洋基础设施的高质量发展。目前，船闸工程的建造方式正在向信息化、智能化方向转变，已成为行业发展的必然趋势。本书总结了作者在大型船闸工程智能建造方面的

本书通过对影响港口危化品物流风险的关键因素进行识别和机理分析,构建了港口危险化学品物流风险关键风险影响因素识别的CBP-DEMATEL模型;针对风险影响因素的耦合发生,构建了港口危化品物流多维风险评估WRT模型;基于风险评估结果,构建了政府和港口危化品物流企业策略选择的演化博弈模型,为监管机制的设计提供建议,为港口危化

本书内容主要包括：金属的性能；金属的组织与结构；金属的塑性变形与再结晶；金属材料的热处理原理和热处理工艺；金属材料的性能与选用；非金属材料的组织与结构；船舶与海洋工程建造中重要的非金属材料的特性和用途；金属材料的腐蚀原理与防腐方法；船舶涂料和涂装工艺；钢材表面处理与二次除锈；船舶涂装设计与管理；船舶特殊涂装与修缮涂装。

全书共分为5章：第1章概述部分，主要介绍FLUENTUDF环境配置；第2章介绍造波方法和波浪理论；第3章数值波浪水池案例，分别讨论了明渠造波、速度入口造波和推板造波方法，实现了三维数值水池基本功能；第4章模型试验，验证本书方法对砰击问题模拟的可靠性，同时以DMB5415船模为基础，验证了本书船舶运动仿真方法的可靠性；第