本书围绕被动声呐目标定位问题，在概述被动声呐基本工作原理、水下目标位置参数(二维和三维)估计方法的基础上，系统介绍了声压阵常规波束测向、单矢量水听器测向、矢量水听器阵列测向、多站被动定位、单站被动定位、匹配场定位等方法，重点分析了常规声压阵精确测向、矢量水听器(阵列)测向、时差法测距和干涉谱测距性能。