本书稿以中国工程院院士、四川大学原校长谢和平教授数年执教期间积累的课堂手稿为核心素材，通过高清影像的形式，系统呈现这位著名力学专家、教育家的教学智慧与治学精神。书稿精选谢和平院士在大学多门专业课程学习中四门课堂笔记，从草稿手迹、公式推导、案例图解等方面来展现谢和平院士一以贯之的学习精神和科学品格。

本书首先应用积分变分原理建立了充液系统动力学方程;其次聚焦充液圆柱腔体内液体复杂流动研究,包括非旋转腔内的液体晃动与液面破碎飞溅现象,旋转腔内液体的惯性波、进动流动、惯性波破裂与非线性分岔流动,变转速腔内的起旋与降旋流动、边界层不稳定与临界层现象,腔内双层液体界面不稳定与旋转引发的多尺度混合流动等;最后对圆柱形生物反应

磁弹性动力学是研究弹性运动体与电磁场相互作用的耦合理论，是多场耦合动力学的重要研究领域。本书是作者长期在结构磁弹性耦合动力学理论建模与非线性振动领域研究的系统总结。本书阐述力学变分原理和电磁基本理论，介绍非线性振动定性和定量分析的主要方法；基于能量变分原理和电磁理论，建立电磁场中面内运动薄板、旋转运动圆板和轴向运动梁的

本书以建模加求解为主线较为系统讲述了流体力学的基础知识。全书在第1章中论述了流体及其运动的性质、描述流体运动的方法。在第2章中描述了流体运动过程中运动与力的关系，即本构方程。经过第1，2章的准备，第3章中讲述了流体力学控制方程，即NS方程的建立过程。在第4章中，介绍了一些典型流动现象，并在分析后给出了一些流体力学中的重

本书主要探讨可积湍流、孤立子气体等可积系统的最新进展。内容涵盖可积湍流的概念、不同背景下可积湍流的统计描述,孤立子气体的黎曼-希尔伯特渐近分析方法、湍流和孤子气体的谱理论,以及物理信息神经网络在孤子方程求解中的应用等内容。当前,该领域多数理论仍处于发展阶段,具体研究方法与方向尚未完全明确。为此,本书重点研究:可积非线性

本书是一本以力学为主题的面向大众的力学科普图书。大家喜闻乐见的日常现象背后常常蕴含着丰富的力学知识。本书从力学视角出发,对其进行科普化剖析,揭示生活中无处不在的力学现象。全书分四大章节,1.公共安全的力学防线,通过分析地震、火山、洪水等自然现象背后的力学知识向读者普及防灾减灾的安全常识,力图在读者心中构建起一道坚实的力

本书针对工程中运动结构（如传送带、带锯等）因传输速度引发的有害振动问题，系统建立了考虑黏弹性效应与速度张力耦合的非线性动力学模型。基于广义Hamilton原理和Kelvin黏弹性本构关系，推导出含物质时间导数的偏微分积分控制方程，提出多尺度解析与微分求积数值验证相结合的混合解法，解决了陀螺连续体稳定性分析的难题。主要内

本书按照认识论规律,从炸药爆轰波基础知识开始,在此基础上介绍爆轰波传播规律及爆轰波的控制方法,而后介绍爆轰波与介质之间的相互作用,层层递进介绍固体中高压冲击波的传播规律,以及高压冲击波与介质的相互作用,球面爆轰波和冲击波相关知识分别融入爆轰波传播和高压冲击波与介质作用章节,最后介绍了冲击动力学实验技术。各部分知识注重前

本书是一部详细介绍非线性振动抑制与能量俘获技术的学术专著，利用非线性结构特有的动力学特征对振动抑制和利用进行研究。本书以崭新的视角探究非线性振动问题，强调理论分析、计算与实验的结合，积极探索和利用非线性提高振动抑制和能量俘获性能。

本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法，分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维（超）混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准，得到系统的Hopf分岔条件；运用NormalForm理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式；针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统进行