本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配

本书主要针对控制理论的一些重要分支，分析了当前存在的瓶颈问题，展望了其发展趋势和面临的一系列挑战。全书共分为17章，分别为：优化控制研究的概述与关键问题分析、逻辑控制系统中的未解问题、系统与控制中优化理论与应用的挑战与瓶颈、分布参数系统控制、数据驱动控制系统、自抗扰控制中的若干未解问题、非线性控制的几个瓶颈问题、时间与

本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

本书总结了作者多年在不确定非线性控制领域的研究成果。本书重点阐述了几种典型的广义形式不确定非线性系统的跟踪控制方法。全书分为12章，主要内容包括：综述，输入非线性的不确定系统在线补偿控制技术，非仿射非线性系统的自适应神经网络控制技术，时变快速扰动下的新型扰动观测控制方法，不确定非线性系统的预定收敛时间控制方法，非线性系

本书阐述自动控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性控制系统时域和频域理论、现代控制理论概述等,如系统的动态性能、稳态性能、稳定性的分析、各种设计方法的运用、现代控制理论等,书中增加了MATLAB在自动控制理论中应用的内容。本书结构和内容力求做到重点突出、层次分明、语言精练、易于理解。

本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附

"本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者更加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程

本书是针对原教材（《自动控制原理（第2版）》（王卫江、陈志铭、王晓华编著））进行的修订。在修订过程中，保持原书结构体系的优点，借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点，使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、

本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代

本书以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括：绪论，线性连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，线性控制系统的设计与校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的