本书以智能交通中的信息处理为主线，从导航、目标检测到行为识别三个阶段分别提出了几种关键技术。首先导航阶段：就基于激光雷达的目标检测中面临的点云稀疏问题提出了一种基于距离切片的多层次点云数据补全算法；就车辆导航过程的定位和建图问题提出了激光SLAM算法与SLAM算法两种解决方案。其次目标检测阶段：针对雾霾对视觉图像的影响

本手册旨在为广大加注站(LNG/CNG)经营企业提供一套全面、系统的安全风险防控指导，帮助企业建立健全安全风险防控体系，提升风险防范和应对能力。手册内容涵盖了加注站的定义、基础知识、风险辨识以及设备/设施管理等多个方面，力求为企业的安全生产提供有力的支持和保障。

本书旨在系统阐明综合交通运输系统的基本概念，以及区域综合交通运输系统规划的基础理论体系和常用规划方法，以期给读者带来对于综合交通运输系统及规划理论的全面认知。全书共七章，第一章绪论介绍了综合交通运输的基本概念、发展过程以及特征意义；第二章介绍了综合交通运输系统的方式构成、基本特性及设施构成；第三章介绍了综合交通运输需求

本书主要是介绍道路交通组织管理的基本概念，系统性梳理道路交通组织管理涉及的相关法律法规、标准规范和政策文件等，提出交通组织管理务必遵循“疏导为主、限制为辅”的指导方针，以及“公平性、管控性、分离性、均衡性、连续性”的基本原则，并进一步阐明了交通组织管理与交通规划、设计、建设之间的关系。实用方法部分，主要采用“一问一答”

"“交通设计”是教育部高等学校交通工程教学指导分委员会所确定的系列主干课程之一。本书依据交通工程专业人才培养的实际需求，系统阐述交通设计的知识体系、基本原理和设计方法，强调对学生应用交通设计基本原理与基本方法解决实际交通问题能力的培养ꎮ。 本书是满足新工科建设对交通类专业的新型教学需求，基于OBE和CD

本书全面剖析交通领域的核心议题——道路交通安全，从国内外交通事故概况入手，深入探讨了交通安全研究的重要性、内容及管理体系。书中不仅宏观审视了人与车、路三要素对交通安全的影响，还细致分析驾驶员生理心理特性、车辆主动被动安全性、道路条件及环境因素等具体层面。本书通过路基路面工程基础、排水设计及技术分析的深入阐述，为提升道路

本书共分九章，包括：信息采集系统、交通视频技术、高速公路监控中心、高速公路信息诱导及控制系统、高速公路通信系统、交通信号灯、高速公路监控通信系统管理等内容。

本书共分为三篇，涵盖了理论篇、调查规范与技术篇以及案例应用篇，深入解析了电芯热失控、高压系统失效、低压线束失效等多种类型的新能源汽车火灾事故。

本书详细阐述了利用有限元仿真技术进行多种公路交通防护设施的研究、分析、论证过程，并对采用有限元仿真技术作为交通防护设施安全性能评价进行探索和实践，为技术和设施的应用和相关标准制修订提供了支撑。

本书以我国的高速公路网作为研究对象，阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题，介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段，详细论述了高速公路网的信息处理与形式研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变情报板(VMS)诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制，VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境构建与开发等内容。