本书主要内容包括绪论、机构设计基础知识、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、其他常用机构简介、虚拟样机技术的应用、机构优化设计、机器人机构及其设计、机械系统的动力学设计等，简化了传统机械原理的部分内容，增加了虚拟仿真技术和优化及机器人相关知识，增加了特色教学案例、思政和创新的相关内容，以适应新工科和

本书是先进制造产教融合实训基地建设成果，采用模块化方式构建内容体系，除绪论外分为10个模块，共包含43个小节。每个小节按照“简介、学习目标、素养目标、学习内容、达标检测”板块编排。本书内容包括绪论、误差与公差、力系与平衡、强度与刚度、材料与选用、连接与紧固、机构与运动、机械传动、轴与轴承、润滑与密封、液压与气动。

本书共9个模块，内容涵盖：初识机械、机械工程材料、机械零件配合与精度、常用机构、常用机械传动、常用机械连接、轴和轴承、焊接与切割、特种加工与智能制造基础等。每个模块下设与岗位操作对应的学习单元，内容组织上将理论学习与实操实战相结合，力求理实一体，突出实践。

本书与主教材紧密联系、同步配套，用以让学生增强记忆、加深理解和学会应用。其编写体例与近年来职教高考机电类、机械类专业考试体例一致，主要有填空题、判断题、单项选择题、多项选择题、问答题、计算题、作图题和综合分析题，并附赠答案。

本书分为八个模块，共十九章，内容包括工程材料及热处理、机械连接、常用机构、机械传动、轴系零件、机械的节能环保与安全防护、液压传动和金属加工基础。

本书的主要内容包括机械基本常识及常用工程材料、机械识图、常用机械传动、钳工基础训练、机械拆装技术基础等五个模块，共设计十个项目分别介绍机械制图、机械基础、钳工基础及机械拆装基础等内容，为机电类专业学生学习后续专业课奠定基础。本书采用“知识储备—任务实施—任务评价”的模式，先系统梳理核心知识要点，夯实理论基础；再通过具体

本书面向复杂设备性能提升与智能运维需求，以四杆机构为研究基点，系统开展“建模—仿真—验证”全链路研究。 全书共12章，第1章阐述研究背景与现状;第2章以平面四杆机构为对象，对比MATLAB/Simulink数学模型与SimMechanics物理模型的仿真特性;第3、4章深入研究曲柄摇杆与曲柄滑块机构，实现“理论—仿真—

本书紧扣车辆工程专业特色，通过单自由度系统、多自由度系统及连续系统的振动核心理论，详细展示如何利用MWORKS开展自由振动、受迫振动分析及响应计算，实现理论解析与数值仿真的相互验证。各章均配备详解案例及对应程序代码，引导读者在解决具体振动问题的过程中掌握软件操作，培养将理论应用与工程实践相结合的能力，为从事车辆NVH性

本书共7章，第1章简要介绍润滑基础知识和润滑五步管理法；第2章-第6章主要从选油、购油、加油、用油、管油这五个步骤分别详细介绍润滑管理具体工作内容，给出了五个步骤的基础知识、管理原则、管理方法、注意事项、案例等内容；最后第7章是为了使从业人员丰富实践知识和拓宽视野，介绍一些重点行业及典型设备的润滑特点、润滑技巧等知识。

本书在针对轨道交通、航空航天、核电领域典型微动疲劳案例失效分析和力学分析的基础上，本书对拉压、弯曲和扭转等三种第一模式微动疲劳，以及拉扭复合、旋转弯曲和螺旋连接面微动疲劳等复杂微动疲劳模式，从试验装置、S-N曲线、断口分析、裂纹萌生与扩展分析和损伤物理模型等角度，系统阐述微动疲劳的失效机理，最后介绍了轨道交通微动疲劳的