本书涵盖了“机械基础——零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构可靠性设计、试验及评估”四部分内容。包括机器人柔性关节椎椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计、机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计等。