本书共用九个模块。通过任务引入、知识点、能力目标、典型案例、任务总结、知识窗、思考与习题等环节，融入大量的生产、生活案例讲解、常用机构、带传动与链传动、齿轮传动、常用金属材料及选用、公差与配合、常用联接件、支承零部件、液压传动和力学基础等内容。